堆和栈小知识

Java数据存储与内存分配

              Java重的数据内存分配

1、java中常见的一类问题是数据如何存储,存储在何处,一般想来大家都会说数据存储在内存中,对于这个观点这是必须的,但是在内存中,是否还会存在其他的存储模块呢?当然这也是必须的,内存分配是数据管理的一大重头戏,下面就我的一点观点。

2、对于一段运行着的代码,内存是如何分配,如何管理数据的,这是我们必须要理解的一个问题,不然对于一些问题我们根本无法做出正确的判断;

3、

 这是一段再简单不过的程序了(Student类未书写出来),试问上面的五条输出语句会得倒什么样的输出结果:


                                  


 可以看出a和stu1的值没有发生变化,但是stu2的值却发生了变化这里就存在一个数据存储的问题,当然这里也设及了内存中堆和栈这两个概念,当我们了解了堆和栈的数据存储方式之后,对于这个结果我们就会一目了然了;

4、堆和栈:

      4.1、既然存在堆和栈这两个概念,那么究竟什么存放在堆中什么存放在栈中

               呢?

      4.2、变量都存放在栈中,至于由Interger,String(并不是所有的类类型实现了常

              量池技术,列入Double。。) 等类类型定义的常变量的值则是存放在堆中

               的常量池中,至于方法的调用则存放在栈中,这就形成了一个压栈和出栈

               的问题;

      4.3、至于对象一般存放在堆中,一旦创建一个对象,那么在堆中就会为其开辟

              一块区间让其存放数据

      4.4、既然是存储数据问题,那么就存在着数据溢出问题,那么什么时候会出现

              堆溢出,什么时候会出现栈溢出呢?

      4.5、一般来说出现栈溢出的一个经典例子就是死递归,而堆溢出一般来说,举

              一个很简单的例子,就是创建很多个对象,创建相对应多的线程,让对象在

             线程中待一段时间,这样就会出现堆溢出,当然对于为什么要创建多个线

             程,其实对于一个对象来说,如果说只是无限制的创建对象但是从来不使用

             它的话,那么这个被创建的对象就会立即被垃圾回收机制给回收了,那么他

             的内存也就释放了,这样是不会出现堆溢出现象的。

      4.6、下面看一组代码就栈溢出问题:   
           
           
            
 5、对第一段代码,以图示表示其运行状态:

       

 6、通过上图的分析就能很容易的得出开始的结论a和Stu1的值没变而Stu2的值发

      生了变化。

 

 

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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