数组和指针

数组访问数组和指针访问数组的区别:

char a[] = "abcdef"; char *p = "abcdef";

数组的访问是通过先获取数组的首地址,然后通过相对的偏移量来获取地址,通过地址读出内容;

指针的访问形式:假设指针本身的地址是4624,先是存储变量是4624的内容,假设是5081,取得i的值算出5081+i的值然后读取该地址的内容,也就是说指针访问数组的多了一次额外的提取。指针保存的是数据的地址,间接来访问数据,首先获得是存储的内容,将其作为地址,然后通过地址提取数据。而数组a[i]只是简单的以a+i为地址取得数据。

数组指针和指针数组的区别:

int *p[10];因为[]的优先级比*高,所以解释为 指针数组,意思就是 先是定义一个数组,然后前面加int *表示里面的成员都是int型指针,这就是 指针数组。数组每个元素都存放这int型数据的地址,也就是一个int型指针。还是来看代码吧(*^__^*) 。

char*p[5];//定义指针数组

char str[][20] = {"apple","banana","orange","pear","juice"};

for(i = 0;i < 5;i++){

p[i] = str[i];
printf("%s/n",p[i]);

在内存中是这样分布的,p是一个数组,里面五个元素对应存了str[i]的首地址,二维数组本质上来看就是行列,p[0]指向的是&str[0][0],理解为指向第一行,同样的道理p[i]指向第i行。

我昨天去跑这个代码的时候发现每次程序都崩溃,结果我调试了下,每次都走到free的时候就崩了,后来搞明白了,由于指针数组*p[5],每个元素里面存的都是地址,这些地址是str[1].str[2]````

都是在栈上分配的,而free的只能是堆上分配的。所以就会导致错误。

}char* p[5]; char str[][20] = {"apple","banana","orange","pear","juice"}; int i; for(i = 0;i < 5;i++) { p[i] = (char*)malloc(sizeof(char)*20); p[i] = str[i]; printf("%s/n",p[i]); } for (i=0;i<5;i++) { free(p[i]); }

int (*p) [10];这里就解释为数组指针,意思是定义一个指针,然后指向的是一个数组,并且这个数组都是整型的。

int main( void )
{
int a[ 2 ][ 10 ];
int ( *p )[ 10 ];// 数组指针

p = a;

return 0;
}

我调试了一下,
p[0]->0x0012fef8 a[0]->0x0012fef8

p[1]->0x0012ff20 a[1]->0x0012ff20

p[2]->0x0012ff48a[3]->0x0012ff48

..................

p为数组指针,顾名思义就是这个指针存放的就是一个数组,这里的p就是指向的一个拥有10个元素的整型数组,

中括号里面的10就代表它指向的数组是10元素的。这里我们定义了一个二维数组a,p = a;就将a赋值给了p,从上面的调试信息我们能清楚的得出内存关系,

a[ 0]: { a[ 0][1 ], a[ 0][1 ], ..., a[ 0][9 ]}<------p[ 0]

a[1]: { a[1][1 ], a[1][1 ], ..., a[1][9 ]} <------p[ 1]

这时候p++就是整行元素的大小来加了。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学动态神经网络领域的学术界工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真实验进一步验证书中提出的理论技术。
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