Windows Phone + VB 程序员=好的移动应用程序

微软发布Visual Basic CTP for Windows Phone Developer Tools,使VB开发者能够构建适用于Windows Phone的应用程序。此工具支持模拟器及真机运行,需搭配Visual Studio 2010 Professional使用。

原文出处:http://blogs.msdn.com/b/somasegar/archive/2010/09/23/windows-phone-vb-developers-great-mobile-apps.aspx?wa=wsignin1.0

原文作者:Somasegar

作品写作时间:11/29/2010

许多人问过这样的问题:用VB可以开发Windows Phone应用程序么?

这个问题的答案是:可以!

从今天起,您可以下载Microsoft Visual Basic CTP for Windows Phone Developer Tools。这是一个伟大的里程碑,因为我们的Visual Basic程序员终于可以利用这个工具,为Windows Phone构建应用程序了。

通过这个CTP构建的应用程序既可以在模拟器上运行,也可以在真机上运行。要试用CTP,请下载安装Windows Phone Developer Tools的最终版,并且需要Visual Studio 2010(Professional或更高版本)。如果您没有Visual Studio 2010 Professional,您可以安装Visual Studio Professional 免费试用版。

这个CTP包括Visual Studio 2010针对Visual Basic的项目模板、项模板、设计器支持、模拟器支持、调试和智能感知。下载安装后,Visual Studio 2010 Professional或更高版本的用户会在创建新项目的对话框中发现,在Visual Basic列表项下面出现Windows Phone这个新的项目类型。如图所示:

image

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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