Salesforce为小型团队推出协作平台Do.com

Salesforce针对中小团队推出Do.com,一款整合任务管理与社交功能的应用。该应用源自被Salesforce收购的Manymoon,支持多种设备及浏览器,并计划开放API给第三方开发者。Do.com当前处于邀请测试阶段,预计不久后面向公众。
Salesforce为小型团队推出协作平台Do.com
http://www.36kr.com/p/59024.html

面向中小型团队的任务管理服务一直是一个空白市场,今天企业级产品提供商Salesforce宣布了首个非企业级网络应用:Do.com,把任务管理和社交功能整合在一起。

和Salesforce的另一个企业级社交网络产品Chatter不同, Do.com的服务对象是那些需要协作的中小企业和小型组织,目的是让团队里面的每个人都可以看到尚未完成的任务和项目。
[15:36:05] elias.kang: Do.com在Heroku的云应用平台上开发,用Ruby on Rails编写,通过HTML5部署,并向第三方开发者提供API服务。由于采用了HTML5技术,该应用支持所有浏览器,包括苹果的iOS设备。除了网络应用之外,他们还为智能手机用户开发了本地应用(目前仅有iOS版,Android版将在明年推出)。

Do.com源于被Salesforce.com收购的社交效率应用Manymoon,因此界面方面也继承了前者的风格,并且也提供一个Gmail小工具,让用户可以通过电子邮件分配任务。

Do.com目前还处在邀请测试期,将在未来几个月内对外开放注册,届时将进入苹果应用商店、Android应用市场、Chrome Web Store等应用市场。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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