七月海棠花

野海棠是百里峡景区的一大奇观,在“一线天”的峡谷内红的粉的海棠花遍山皆是,好似一块粉红色的地毯在悬崖上。
时值盛夏,国家重点风景名胜区野三坡山水旖旎,风光如画,野三坡素有“世外桃源”美誉,以“雄、险、奇、幽”闻名遐迩。百里峡是野三坡的王牌景区,也是国家4A级旅游区,这里峰峦耸立,奇石百态,峡谷幽深,曲径蜿蜒,其险峻壮观的景色无不体现了大自然鬼斧神工之造化,天造地设之神奇。
  百里峡地处深山,生态环境保护完好,有极其丰富和珍贵的植物资源,野海棠便是百里峡的一大奇观,时至盛夏,漫山遍野的海棠花竞相怒放,壁上崖间、溪边路旁,处处姹紫嫣红,花香四溢,徜徉于花海之中,令人心旷神怡,流连忘返。当地流传,海棠花乃是海棠女舍身救父,被猛虎咬伤流下的殷殷鲜血所化成。动人的传说与娇艳的海棠花为雄浑的百里峡凭添了几分凄婉的美丽。
百里峡小诗一首

  枝间新绿一重重,小蕾浓抹蜡痕新。

  殷勤留着花梢露,滴下生红可惜春。

  不分春花与共名,微凉秋思倍多情。

  奚须高烛殷勤照,新月青妍相映明。

  著雨胭脂点点消,半开时节最妖娆。

  谁家更有黄金屋,深锁东风贮阿娇。

  海棠女的传说

  传说,一线天住着一个心地善良的姑娘叫海棠,一天,她到山上挖野菜。路上,见一老虎张着血盆大口要吃一个老人,情况十分危急。她毫不犹豫地奔了上去,用铁铲打了一下老虎屁股。老虎转身扑向姑娘,姑娘因身单力薄被咬伤,倒在血泊中……这时,山上打柴的、放羊的、采药的听到打斗声都赶了过来。老虎见人多势众,落荒而逃,老人得救了,海棠却香消玉陨……随后,人们含着眼泪,把海棠的尸体抬到沟口掩埋,一路上,海棠的鲜血一滴一滴落了满山满地。神奇的是,第二年夏天,凡滴过海棠鲜血的地方都长出了一种阔叶草,深秋时节开红色、粉色的花,极为好看。人们说这草是海棠姑娘的化身。于是,人们为纪念她,就给它起名为海棠花了。善良的人,人们用心去怀念;美丽的山川,人们用笔去描绘。

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基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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