spring aop 记录

本文介绍 Spring AOP 的基本配置与实现方法,包括使用 BeanNameAutoProxyCreator 和 aop:aspect 进行切面配置的例子。通过具体代码展示了如何在 Spring 中应用 AOP 实现方法拦截。
参考:
[color=red]aop概念和例子(详细):[/color]
[url]http://blog.youkuaiyun.com/Matol/article/details/6096058[/url]


[url]http://hi.baidu.com/rainfling/blog/item/d289e26fc2f2fbd381cb4af9.html[/url]
[url]http://chenjumin.iteye.com/blog/364973[/url]
[color=red]AOP例子:[/color]
[url]http://pandonix.iteye.com/blog/336873[/url]
advisor 策略 是通过切入点 找到符合条件的方法 再根据策略 进行相应方法的事务控制


而aop:aspect 是根据切入点找到符合条件的方法 然后再根据切面的类型来适时的执行引入bean的方法

配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop" xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.0.xsd
http://www.springframework.org/schema/aop http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop-2.0.xsd
http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-2.0.xsd">
<bean id="helloWorld" class="sytcun.HelloWorldServiceImp">

</bean>
<bean id="interceptorClass" class="sytcun.InterceptorClass"></bean>
<!--
<bean id="proxy" class="org.springframework.aop.framework.ProxyFactoryBean">
<property name="target">
<ref bean="helloWorld"/>
</property>
<property name="interceptorNames">
<list>
<value>interceptorClass</value>
</list>
</property>
</bean>
-->
<bean id="beanNameProxyCreater" class="org.springframework.aop.framework.autoproxy.BeanNameAutoProxyCreator">
<property name="beanNames">
<list>
<value>*World</value>
</list>
</property>
<property name="interceptorNames">
<list>
<value>interceptorClass</value>
</list>
</property>
</bean>

<aop:config>
<!-- <aop:advisor pointcut="" advice-ref=""/>-->
<!-- 声明切面 order:加载顺序-->
<aop:aspect ref="interceptorClass" order="0" id="interceptor">
<!-- 声明切入点 -->
<aop:pointcut expression="execution(* sytcun..*(..))" id="pointcut"/>
<!-- 声明通知 -->
<aop:before pointcut-ref="pointcut" method="beforeAdvice"/>
</aop:aspect>
</aop:config>


</beans>

package sytcun;

public interface HelloWorldService {
public void sayHello();
}

package sytcun;

public class HelloWorldServiceImp implements HelloWorldService{
public void sayHello() {
System.out.println("hello world-sytcun");
}
}

package sytcun;

import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.support.FileSystemXmlApplicationContext;

public class HelloWorldMain {
public static void main(String args[]) {
ApplicationContext con=new FileSystemXmlApplicationContext("src/applicationContext.xml");
HelloWorldService helloWorld=(HelloWorldService)con.getBean("helloWorld");
//HelloWorldService helloWorld=(HelloWorldService)con.getBean("proxy");
helloWorld.sayHello();

HelloWorldService helloWorld2=(HelloWorldService)con.getBean("helloWorld");
helloWorld2.sayHello();
}
}

package sytcun;

import java.lang.reflect.Method;

import org.springframework.aop.MethodBeforeAdvice;

public class InterceptorClass implements MethodBeforeAdvice{
public void before() {
System.out.println("hello world execute");
}
public void beforeAdvice() {
System.out.println("hello world execute --aop:config方式");
}
public void before(Method arg0, Object[] arg1, Object arg2)
throws Throwable {
System.out.println("hello world execute --自动代理方式");

}
}
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值