从Linux中断中透析出来的种种

本文以幽默的口吻讲述了操作系统中中断的工作原理及其发展历程。从早期的共享内核栈到后来的专用资源,中断机制变得越来越高效。文章还介绍了中断处理的两阶段策略,并探讨了系统的稳定性和调度机制。

中断这家伙,自认为是人们发明的最伟大的东西,从来不按套路出牌。它从小受宠,因为它来的可爱,比轮训的方式来的效率;又因为他是大多数驱动实现的核心,所以他美得不能行了。就是这种优越感,成就了他。


公元2.4版kernel之前,他出身贫寒,高中状元,当时的他想出来晃悠,虽然一般人(进程)拦不住他,但是他也知道他来自民间,吃的是百姓的饭,共享的是百姓的内核栈。由于中国人受儒家思想的影响,等级制度影响了我们2000多年,看到当官儿的就感觉高人一等。所以他出来,所有人都得让道,虽然出入官场,效率不高,但还是比轮训的出力不讨好强,他聪明,会耍点小聪明。


到了公元2.6年,官场黑暗,虽然公布了三公开支,你发现大多还是用在了政府公干,原来吃得是百姓饭,8k的进程内核栈,要剥削百姓来共用;现在呢,通胀了,百姓工资都减到4k了,剥削不来,朝廷就发俸禄了,2k自用,铁饭碗啊,公务员热,都想当官,可惜只为有限,好在kernel朝来的比天朝廉洁,要求官员效率,又有了俸禄,中断办事更给力了。出门行事也更霸气了,专线专用,畅通无阻,我出行所有百姓进程回避。


这利纳科斯的时代也是分级的,现在流行多党(cpu)执政,各司其职,所以,必定比一},党...{专][制要效率,都多核时代了,ARM都多开了,预示着一..党}专?.[.制]必将成为历史。Cpu是{党],中断异常是官,内核进程是良民,用户进程是百姓。Cpu把时间给谁,谁就有说话权。这时间啊,就跟楼市似的,真是抢手啊,这进程离了时间就跟死了一样,所以都想着拼命赚时间。Cpu有的是时间,但是遇事了,还是当官的说的算,百姓再穷苦,只要他说要时间,就都得让。皇城脚下的是良民,自然也比百姓优先级高啊,毕竟是离核心近,分的油水也多。“你们?百姓?城外的吧……候着去!我们吃饱了你们再进来,进来也是临时转悠一圈(系统调用),哪里来回哪里去吧”。


说实话,你良民,你官员,时间占久了会烧了cpu的屁股的,百姓会纠结的,百姓跑不下去(运行不正常),系统(体系)是要崩溃的。所以啊,这时候,为了第一时间安抚民心,这当官的就想出了一个招数,把为民办事分成两步走战略:第一步,叫中断处理,第一时间跑到现场,安抚民心,平民愤。那些要办的实事?往后推么!就放在了第二步;第二步,叫下半部,一口吃不了胖子,后边的事后边慢慢办。。。不过放心,该办的事还是会办的,只是个时间问题,有的进程在加拿大阻塞了12年还能被调度回来呢,要对schedule充满信心。


有时候,当系统正的运行不下去了,慢了,重启一下,或者会发一下系统会好很多,纵使linux(社会主义)比windows(资本主义)再稳定,他也是会死机的啊,重启一下,cpu会重新初始化,进程会重新调度分配时间片,会有一个新的相对稳定的系统状态,历史不是一直都是这么转的么,机器也是这么跑的。


又粪青了,貌似搞计算机的都是有些愤的,貌似感慨多的都是些没能力的人,为了减少感慨,努力提升中……

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真传感器数据分析的教学研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计评估的理解。
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