第九日

本文记录了一位技术管理人员在深圳一天的工作经历,包括奔波于不同办公地点、处理编码问题及进行代码重构等工作细节。

从福田到南山坐车半个小时,在公司呆了一个小时拿笔记本和修改配置,然后又从南山坐车到龙岗(一个半小时),中午11:30到的,12:30出去吃饭,下午装好VSS,再调整配置花了很多时间,然后开始获取工程,我要开始编码了,好久没有编码了。

来这个公司的时候说的很清楚,俺现在不编码,我做的是管理工作;我不是来做高级程序员的,偶尔改改无妨。我不是看不起编码,只是职业分工不同,那些编码的同事也是我工作的依靠,是我的基础。

打开VS.NET,一个解决方案,三个工程,其中一个工程只有一个枚举文件,怒了,灭调这个工程,编译一下,苍天啦,无数的Warning,以前我负责的所有项目要求是:不能有任何一个Warning产生。两个项目1xx个Warning,改吧,但是系统经常死机,后来发现是Resharp 2.0的问题,从三点工作到六点,然后又从六点工作到八点,我的工作状态来了,很多时候专注的时候我会持续工作下去,到8:15的时候把所有的Warning全部干掉了,爽。大部分的工作都是在收尸体,以前是收程序的代码尸体,现在是收项目的尸体,不过还好俺是僵尸王,尸体都收的不错。

突然认为现在应该有一种新的职业产生,这种职业的范围是:一定程度的测试和完全的代码重构。这样一个角色应该很能提高软件系统的质量吧。

8:15离开,等车到8:45,然后再坐车一个小时从龙岗到福田,很累啊,这个Bus每次都让人感觉头昏,很想吐,而且今天至少坐了4个小时的车了;可以几个深圳到广州的来回了。9:45到福田,下了车,意识很薄弱:我是不是还要继续坚持下去?这种坚持是否还有什么意义。虽然我认为坚持下去或许可以改变一些管理制度,但是工作的环境太压抑了。

这些年来,换了一些工作,公司都不太好,总结一下原因:我耐不住没有工作的寂寞,我是一个闲不住的人,有班可上基本就会选择过去,没有机会仔细选择;但是每个我去的公司都认可俺的存在,我都一直在尽力把所有的事情做好。

11点的时候开始写“三个代表”,1点多写完,提交异常,文档丢失,两个小时的心血白费了。怒... ...

优快云啊你能不能加一个自动保存的功能啊,学习一下Google嘛,又不是很困难的事情.

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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