年后的纠结

一年有过了,岁数也大了,家里也变相的开始催结婚啥的了,但自己想想还小,在兰州上班也一年多了,工作干的也可以,随说技术不牛,但项目组的工作也都干的过去,项目经理老板也认可,关系玩的也不错。行业本身也比较喜欢,铁路地理信息,很好的一个平台。毕业两年多了吧,总想的学点东西,对工资要求不是很高,时间长了好像就不是这样了,这个社会的攀比太厉害了,压的人很累。只能有时候打打游戏和朋友喝喝酒放松放松,好在这儿朋友兄弟多。

一直想去北京看看,想了好一段时间,没毕业之前在上海待了几个月算是培训实习,最后在南京待了一年,都是不错的地方。好像感觉北京是一个IT人事向往的一个地方,总想去见见世面。现在一个朋友要去北京,叫我一起,很想去,但现在刚好现在的公司项目比较紧,我又负责的比较核心的一块,项目经理关系也比较好,老板对我也不错,真心不好意思开那个口,这几天朋友也催觉也睡不好了,可笑的是做个梦都没啥好梦。我该怎么办?想把这个项目做的差不多了在走,这样对老板项目经理也是个交代,对自己也有个交代,但好像又把朋友坑了,这个项目还得几个月,到时去北京又错过了招聘高峰期。真心很纠结啊。话说明天有要出差了,朋友们能给点意见吗?

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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