introduction u-boot(1)

最新推荐文章于 2025-08-11 17:49:17 发布
最新推荐文章于 2025-08-11 17:49:17 发布
阅读量59 收藏
点赞数
文章标签： 嵌入式 操作系统
本文介绍了嵌入式系统软件层次结构，并详细解析了Bootloader的概念、作用及安装媒介。阐述了Bootloader的启动过程，包括stage1与stage2的具体任务。同时提供了U-Boot的下载地址及其目录结构简介。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.bootloader综述

一个嵌入式系统从软件角度的话分为四个层次：引导加载程序，包括固化在firmware中的boot代码和bootloader中两部分，linux内核（特定于班子定制的内核级内核的启动参数），文件系统（通常使用ramdisk），用户应用程序。

2.bootloader概念

简单的说就是在操作系统运行之前的一小段代码，通过这一小段代码来初始化硬件设备，建立内存空间映射，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的空间，以为操作系统的内核启动做好准备。

bootloader的主要作用是将内核镜像从硬盘（在嵌入式中通常是flash）读到ram中，然后跳转到内核的入口点去运行。

3.bootloader的安装媒介

系统加电或者复位之后，所有额cpu都是从某个预先安排好的地址上取指令，通常空间分配图

bootloader -> boot parameters -> kernel -> file system

bootloader的启动过程通常分为两个过程：stage1，stage2，stage1完成硬件初始化，为stage2准备内存空间，将stage2复制到内存空间，设置堆栈然后跳转到stage2执行

stage1通常包含，通常使用汇编来编写：

1.硬件设备初始化

2.为加载bootloader的stage2准备ram空间

3.拷贝bootloader的stage2到ram空间

4.跳转到stage2的c入口点

stage2：

1.初始化所需的硬件设备

2.检测系统内存映射

3.将kernel映象和根文件系统从flash上读到ram中

4.为内核设置启动参数

5.调用内核

4.u-boot下载地址

uboot官网：http://www.denx.de/wiki/U-Boot

5.u-boot目录结构简介

1.board：和一些已有开发板相关的文件

2.common：实现u-boot下支持的命令

3.cpu：与特定的cpu相关的文件

4.disk：对磁盘的支持

5.doc：文档目录

6.drivers：u-boot支持的驱动通常放在这个目录下，比如网卡，串口，flash，usb等

7.fs支持的文件系统，u-boot 1.1.4支持的有cramfs，ext2，fat，fdos，jffs2，reiserfs，七种最常用的是jffs2和cramfs

8.include：include使用的头文件，在该目录下文件夹config中存放的是cpu的配置信息，asmXXX中存放的是与cpu体系相关的头文件

9net：bootp协议，tftp协议实现等

10：tools目录下存放的是生成uboot的工具，其中主要的是mkimage，主要用来生成内核镜像的文件头，因为在u-boot的启动过程加载内核时，uboot会检查内核的镜像的文件头

iteye_11486
关注
Uboot学习笔记①---(文件目录结构、README摘要、uImage的64字节头信息)
Evolution
11-18 4152
Directory Hierarchy: ==================== /arch            Architecture specific files   /arm            Files generic to ARM architecture     /cpu        CPU specific files       /arm720t     
基于 NXP iMX8MM 测试 Secure Boot 功能
toradexsh的博客
04-25 1402
f). 需要注意的是由于Kernel阶段的Secure Boot相关认证和加载都是基于U-Boot命令行来实现的， 因此如果要让这个启动机制更加安全可靠，则要让U-Boot保持在上述安全启动路径，而不能通过其他启动介质或者脚本来启动而绕开Secure Boot，比如Toradex U-Boot默认是使能Distro Boot功能的，可以自动扫描外设介质的启动脚本，那么这个功能就需要关闭掉，类似这样的U-Boot定制化和启动路径固化可以参考如下文章，本文不做具体测试。
U-BOOT的目录结构
大鸾翔宇，遨游苍穹！
09-03 1346
U-BOOT的目录结构 网上采用的u-boot一般是1.1或1.2系列的版本，其目录结构介绍的资料比较多，在新一些的版本中U-boot目录结构做了比较大的改变，比以前的版本更加简洁、合理。下面对比其异同，进行进一步讲解。 一、 1.1或1.2等老版本U-boot目录结构 u-boot目录下有18个子目录，分别存放管理不通的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分成
uboot的目录结构
weixin_38606457的博客
05-07 1489
1、版本开始把体系结构相关的内容合并，原先的cpu与lib_arch内容全部纳入arch中，并且其中增加inlcude文件夹；分离出通用库文件lib。 ├── api 存放uboot提供的接口函数 ├── arch 与体系结构相关的代码，uboot的重头戏 ├── board 根据不同开发板定制的代码，代码也不少 ├── common 通用的代码，涵盖各个方面，已命令行处理为主 ├── disk...
u-boot分析 二 (u-boot目录结构)
heart18335101121的博客
08-22 557
u-boot分析 二 继前一启动篇，此博文目的： 学习u-boot的目录结构，从code架构上对u-boot有一个整体的把握和了解。 一、学习u-boot，得问，什么是u-boot? u-boot是一段开源的程序。 Universal Boot Loader，普遍的引导程序。是非常常用的一个引导程序，可作为主流系统的引导程序，如OpenBSD, NetBSD, Free...
驱动学习之：1.3、u-boot的目录结构
枫junsui的博客
09-14 195
introduction-for-objective-c:Bootcamp 在修复单元测试时习惯 Objective-C 语法
07-02
首先，打开 Introduction.xcodeproj 并检查 Xcode 是否启动。接下来，按左上角的三角形（:play_button: ︎）检查模拟器是否启动。然后使用命令 (⌘) + U 运行测试。我认为你可以做很多测试。这个存储库的目的是通过...
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> <modelVersion>4.0.0</modelVersion> <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId> <version>3.5.4</version> <relativePath/> <!-- lookup parent from repository --> </parent> <groupId>com.mz</groupId> <artifactId>hejiayun-community</artifactId> <version>0.0.1-SNAPSHOT</version> <name>hejiayun-community</name> <packaging>jar</packaging> <description>合家云社区物业管理平台</description> <properties> <java.version>17</java.version> <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding> <project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding> <maven-jar-plugin.version>3.3.0</maven-jar-plugin.version> <druid.version>1.2.21</druid.version> <bitwalker.version>1.21</bitwalker.version> <fastjson.version>2.0.43</fastjson.version> <oshi.version>6.4.6</oshi.version> <jna.version>5.13.0</jna.version> <commons.fileupload.version>1.5</commons.fileupload.version> <poi.version>5.2.4</poi.version> <velocity.version>2.3</velocity.version> <jwt.version>0.12.3</jwt.version> <mybatis-plus.version>3.5.5</mybatis-plus.version> <easy-captcha.version>1.6.2</easy-captcha.version> <jsqlparser.version>4.5</jsqlparser.version> </properties> <dependencies> <!-- Spring Boot Web Starter --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency> <!-- Spring Boot AOP --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId> </dependency> <!-- Spring Boot Validation --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId> </dependency> <!-- Spring Boot DevTools --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId> <optional>true</optional> </dependency> <!-- MySQL Connector --> <dependency> <groupId>com.mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-j</artifactId> <scope>runtime</scope> </dependency> <!-- Druid Connection Pool --> <dependency> <groupId>com.alibaba</groupId> <artifactId>druid-spring-boot-3-starter</artifactId> <version>${druid.version}</version> </dependency> <!-- MyBatis Plus --> <dependency> <groupId>com.baomidou</groupId> <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId> <version>${mybatis-plus.version}</version> </dependency> <!-- <!– PageHelper –> <dependency> <groupId>com.github.pagehelper</groupId> <artifactId>pagehelper-spring-boot-starter</artifactId> <version>1.4.7</version> </dependency>--> <!-- Redis --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.apache.commons</groupId> <artifactId>commons-pool2</artifactId> </dependency> <!-- FastJSON2 (替代FastJSON) --> <dependency> <groupId>com.alibaba.fastjson2</groupId> <artifactId>fastjson2</artifactId> <version>${fastjson.version}</version> </dependency> <!-- Jackson for JSON processing --> <dependency> <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId> <artifactId>jackson-databind</artifactId> </dependency> <!-- JWT Token --> <dependency> <groupId>io.jsonwebtoken</groupId> <artifactId>jjwt-api</artifactId> <version>${jwt.version}</version> </dependency> <dependency> <groupId>io.jsonwebtoken</groupId> <artifactId>jjwt-impl</artifactId> <version>${jwt.version}</version> <scope>runtime</scope> </dependency> <dependency> <groupId>io.jsonwebtoken</groupId> <artifactId>jjwt-jackson</artifactId> <version>${jwt.version}</version> <scope>runtime</scope> </dependency> <!-- System Information --> <dependency> <groupId>com.github.oshi</groupId> <artifactId>oshi-core</artifactId> <version>${oshi.version}</version> </dependency> <dependency> <groupId>net.java.dev.jna</groupId> <artifactId>jna</artifactId> <version>${jna.version}</version> </dependency> <dependency> <groupId>net.java.dev.jna</groupId> <artifactId>jna-platform</artifactId> <version>${jna.version}</version> </dependency> <!-- User Agent Utils --> <dependency> <groupId>eu.bitwalker</groupId> <artifactId>UserAgentUtils</artifactId> <version>${bitwalker.version}</version> </dependency> <!-- Captcha --> <dependency> <groupId>com.github.whvcse</groupId> <artifactId>easy-captcha</artifactId> <version>${easy-captcha.version}</version> </dependency> <!-- Spring Boot Logging --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-logging</artifactId> </dependency> <!-- Test Dependencies --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId> <scope>test</scope> </dependency> <dependency> <groupId>junit</groupId> <artifactId>junit</artifactId> <scope>test</scope> </dependency> <!-- Spring Security (如果需要，取消注释) --> <!-- <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId> </dependency> --> </dependencies> <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> <configuration> <excludes> <exclude> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId> </exclude> </excludes> </configuration> </plugin> <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId> <configuration> <source>17</source> <target>17</target> </configuration> </plugin> </plugins> </build> </project>看看我的配置文件
07-27
| PageHelper 1.x + Spring Boot 3 | `NoSuchMethodError` | 升级到 pagehelper-spring-boot-starter 2.x | | 多数据源配置错误 | `SqlSessionFactory` 初始化失败 | 检查 `@Primary` 注解 | #### 五、验证步骤 1. ...
embeded-Linux-introduction-070822.rar_embeded_linux
09-20
常见的Bootloader有U-Boot和Liux Boot。 8. **设备树（Device Tree）**：设备树是一种描述硬件结构的数据结构，帮助内核理解目标平台的硬件配置。在嵌入式Linux中，设备树源文件（DTS）用于描述硬件细节。 9. **根...
本文档描述了如何在嵌入式PowerPC, ARM 和MIPS 系统上配置、编译、使用U....rar
04-13
文件“U-Boot_introduction.pdf”很可能详细阐述了这些步骤，包括如何获取源代码、配置选项的解释、编译过程以及可能遇到的问题和解决方法。这份文档可能会提供一些实际示例，帮助开发者更好地理解和实践在这些平台...
uboot的初体验——uboot的源码目录分析（附带uboot资源）
主要记录嵌入式学习与开发过程。
12-28 2800
以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理，如有侵权请告知删除。
UBOOT目录解释（一）
一个人要像一支队伍
08-07 3155
uboot是bootloader，翻译为引导程序，也可以称之为启动代码，类似于PC机的BIOS一样。 我们常用的51单片机，也是有bootloader的哦，只是厂家给你写好了，在keil C下面可以打开startup.a51，你可以看看它是如何给单片机初始化的。 那么uboot也像是startup.a51的功能，只是强大了N倍而已。它不但完成了初始化功能，还带了，像串口、USB、网口、文件系统
uboot版本文件结构的更新改变
fay8048的博客
09-22 7384
本来是开始分析uboot代码的，但是无论是教材还是网上资料都对于我最新下的 uboot原码结构不同，对于还是小白的我不容易找到相应的文件，下面是uboot版本中文件组织结构的改变，，，，， u-boot版本情况 网站：http://ftp.denx.de/pub/u-
u-boot启动代码start.S详解（转）
liaoren88的专栏
08-25 721
原文地址http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/2008629/129193.htmlU-BOOT一、U-BOOT的目录结构u-boot目录下有18个子目录，分别存放管理不通的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分成三类。￭第一类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；￭第二类目录是一些通用的函数或者驱动程序；￭第三类
简单分析一下uboot的主要数据结构
hadise的专栏
01-06 1882
<br />转自http://zqwt.012.blog.163.com/blog/static/12044684201031385921253/<br /> <br />//现在，我们可以简单分析一下uboot的主要数据结构<br />//uboot的主要功能是引导OS的，但是本身也提供强大的其他功能，可以通过输入命令来完成许多操作，所以它本身也是一个比较完备的系统。<br />//uboot的大部分操作都是围绕其自身的数据结构，这些数据结构都是通用的，但是不同的板子初始化这些数据就不一样了，所以uboo
航电系统PWM输出模块功能详解
最新发布
YUNZHUO666的博客
08-11 412
航电PWM输出模块是航空器执行控制的“神经末梢”，其核心价值在于将数字指令转化为高可靠功率驱动。未来趋势指向：1. 协议升级：从PWM向SBUS/DroneCAN演进，支持双向通信与状态反馈。2. 集成化：FPGA+IPM架构成为高功率场景主流，兼顾灵活性与可靠性。3. 智能化：自适应算法提升复杂工况下的控制精度。
CW32L011 GTIM通用定时器配置
weixin_41613969的博客
08-11 128
本文展示了一个基于CW32L011单片机的定时器点灯程序。通过配置系统时钟、GPIO和NVIC中断，使用GTIM1定时器实现0.5秒间隔的LED闪烁。代码中初始化定时器参数，设置4MHz分频后4KHz的频率，并配置2000次计数实现0.5秒定时。中断服务程序中通过PA12引脚电平翻转控制LED状态。该示例展示了单片机开发的基本流程，从时钟配置到外设控制的完整实现过程。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值