ext js配合dwr在java中的用法

ExtJS与DWR数据交互
本文介绍如何使用ExtJS和DWR实现前后端数据交互。重点在于自定义Ext.data.DWRProxy,使DWR能与ExtJS进行数据交换。通过示例展示了记录类型映射及数据存储结构创建。
  1.     exthttp://extjs.com/deploy/ext-1.0.1/docs/在这里可以了解ext的具体用法,和一些demo,example
  2. dwrhttp://getahead.org/dwr/documentation
  3. dwr例子:https://dwr.dev.java.net/files/documents/2427/39350/ajaxtm.rar
  4. dwr  介绍ppt: https://dwr.dev.java.net/files/documents/2427/39353/ajax_transportation_methods.ppt

了解了这两个技术后我们来看看它们之间是怎样一个数据流入处理过程。

要想让dwrext有数据上的交互,我们可以看下,ext对数据的处理过成,因为这两个交互最主要的就是一个数据怎么流入,和流出的过程。分析ext的结构,发发现ext里面有一个专门对数据类型转化的处理,就是在ext.data下面的这些:
ArrayReader
ConnectionDataProxyHttpProxyJsonReaderMemoryProxyNodeRecordScriptTagProxySimpleStoreSortTypesStoreTreeXmlReader
在这里面有可以对许多类型进行转化,但是没有dwr的,这就需要自己根据他们的结构来继承一个:代码在附件中,这个是我在yahoo上看到的。

嵌入这个js后,我们就可以开始把dwr的数据放到ext里面来了。

For example:

 

//一个纪录类型mapping
var recordType = Ext.data.Record.create([

{name: "name",mapping:"name", type: "string"},

{name: "id",mapping: "id"}, 

{name: "realname",mapping:"realName", type: "string"},

{name: "createtime",mapping:"createTime", type: "date"},

]);

//一个数据存储的结构吧。

// create the Data Store

var ds = new Ext.data.Store({

// load using DWRProxy

proxy: new Ext.data.DWRProxy(memberService.listMember, true),

// create reader that reads the Topic records

reader: new Ext.data.ListRangeReader({

totalProperty: 'totalSize',
            id: 'id'

}, recordType),

// turn on remote sorting

remoteSort: true,
        sortInfo:{field: 'id', direction: 'DESC'}

});

 

 

结合附件上定义的Exit.data.DWRProxy Ext.data.ListRangeReader。来看一下具体的操作过程;

上面划下划线鲜红部分,是dwr的数据流进点,通过js调用servicejava代码,来返回数据,放到dwr结构里面存放。

这里只是一个简单的数据流程,当然要想弄清楚,这个过程到底是怎么走,这个就要去看ext原码了,还没仔细研究,正在努力中。所以这里的文章避免不了,一些错误之处,希望大家发现bug,或有什么好的想法可一跟贴。

 

 

【转贴】http://cicada-it.iteye.com/blog/102949
ext js配合dwr在java中的用法

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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