Executor框架知识

//Executor框架知识链接如下:
[url]http://www.iteye.com/topic/366591[/url]
[url]http://blog.sina.com.cn/s/blog_6151984a0100krj8.html[/url]
SmartThreadPool是大名鼎鼎的.Net线程池项目,基于.Net开发,比.Net内置的线程池更胜一筹。1、为什么需要使用线程池(Thread Pool)减少线程间上下文切换。线程执行一定的时间片后,系统会自动把cpu切换给另一个线程使用,这时还需要保存当 前的线程上下文状态,并加载新线程的上下文状态。当程序中有大量的线程时,每个线程分得的时间片会越来越少,可能会出现线程未处理多少操作,就需要切换到 另一线程,这样频繁的线程间上下文切换会花费大量的cpu时间。减少内存占用。系统每创建一条物理线程,需要大概花费1MB的内存空间,许多程序喜欢先创建多条物理线程,并 周期轮询来处理各自的任务,这样既消耗了线程上下文切换的时间,还浪费了内存。这些任务可能只需要一条线程就能满足要求。假如某一任务需要执行较长的周 期,线程池还可以自动增加线程,并在空闲时,销毁线程,释放占用的内存。2、为什么不使用.Net默认的线程池.Net默认的线程池(ThreadPool)是一个静态类,所以是没办法自己创建一个新的程序池的。默认的线程池与应用程序域 (AppDomain)挂钩,一个AppDomain只有一个线程池。假如在线程池中执行了一个周期较长的任务,一直占用着其中一个线程,可能就会影响到 应用程序域中的其他程序的性能。例如,假如在Asp.Net的线程池中执行一个周期较长的任务,就会影响请求的并发处理能力(线程池默认有个最大线程 数)。 3、SmartThreadPool特性和优点    SmartThreadPool特性如下:可创建线程池实例。可动态调整线程池工作线程数量。WorkItem 可以返回信息。未执行 WorkItem 可被取消。WorkItem 执行时可使用调用者上下文。调用者可等待多个或全部 WorkItem 执行结束。WorkItem 允许拥有一个执行结束时被执行的 PostExecute 回调委托。可以向 WorkItem 传递一个状态对象,并且会在执行结束时自动调用 IDisposable.Dispose()。WorkItem 异常会传递给调用者。支持 WorkItem 分组。可挂起线程池或分组。可以设置 WorkItem 优先级。可以设置线程优先级。4、使用示例 最简单的使用方法:// 创建一个线程池 SmartThreadPool smartThreadPool = new SmartThreadPool();    // 执行任务 smartThreadPool.QueueWorkItem(() => {      Console.WriteLine("Hello World!"); });带返回值的任务:// 创建一个线程池 SmartThreadPool smartThreadPool = new SmartThreadPool();   // 执行任务 var result = smartThreadPool.QueueWorkItem(() => {     var sum = 0;     for (var i = 0; i  {     //模拟计算较长时间     Thread.Sleep(5000);       return 3; });   var result2 = smartThreadPool.QueueWorkItem(() => {     //模拟计算较长时间     Thread.Sleep(3000);       return 5; });   bool success = SmartThreadPool.WaitAll(     new IWorkItemResult[] { result1, result2 });   if (success) {     // 输出结果     Console.WriteLine(result1.Result);     Console.WriteLine(result2.Result); }5、结论 使用SmartThreadPool可以简单就实现支持多线程的程序,由线程池来管理线程,可以减少死锁的出现。SmartThreadPool还支持简单的生产者-消费者模式,当不需要对任务进行持久化时,还是很好用的。 6、扩展阅读 http://www.codeproject.com/KB/threads/smartthreadpool.aspx http://smartthreadpool.codeplex.com/http://www.albahari.com/threading/ 标签:线程池
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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