获取Eclipse平台插件路径

本文介绍了在Eclipse中正确获取插件路径的方法。详细解释了如何避免常见错误,并提供了正确的实现步骤,包括使用Platform类和FileLocator工具类。
很多时候,我们需要获取Eclipse平台中相关插件的信息,如位置,插件里面某个目录或文件等。 在Eclipse提供的API中,Platform类提供了基础的获取方法。以下重点描述Bundle、URL、FileLocator等互相结合的使用 1、在Eclipse中获取插件路径 1)在Run起来的Eclipse中调试,和真正将其打成插件部署到Eclipse,两者之间可能会出现一些不同。调试方式:将已部署好插件的Eclipse通过debug的方式启动,同时在相关的地方通过System.out.打印出来。Eclipse Debug启动方式,在cmd中eclipsec.exe -debug 2)通过bundle.getLocation()得到的String,从样式上看好像是一个符合URL格式的字符串,但此处会出现协议为reference且后面接着是file://XXX。故其返回结果暂时不清楚用于什么用途。值得注意的是,如果你通过Run起来的方式调试的时候,很可能会看到这样的字符串:reference:file:/E:/workSpace/XXXProject/,这样很容易导致使用如下方式去获取插件路径E:/workSpace/XXXProject/: URL url = new URL(bundle.getLocation()) URL realUrl = new URL(FileLocator.toFileURL(url).getPath()) 从而拿到路径,但不幸的是,该方式去获取会导致你将项目打成插件部署到Eclipse的时候出错。因为此时realUrl是相对于Eclipse_Home的相对路径。 3)真正正确获取方式: URL installLocation = bundle.getEntry("/"); URL local = Platform.asLocalURL(installLocation); //此处目前推荐使用FileLocator的toFileURL替换 URL platformContextURL = subDirPath == null ? local : new URL( local, subDirPath.toString()); String fullPath = (new File(platformContextURL.getPath())) .getAbsolutePath(); osPath = new Path(fullPath)
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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