以前总是想做linux的平台开发但是苦于linux的系统过于庞大，对于我这个刚接触软件不到三年的我感觉很是吃力，大四下期过来公司实习，因为公司现在用的是UC/OS-II平台，说实话刚开始有些失望，想怎么还用这么小的系统，哎，感觉自己很是落伍了一样，但是实习两个月下来我看完了几乎所有的UC/OS-II的内核代码，感觉UC/OS比起linux来很容易上手，虽然没有linux那样为应用程序提供那么多方面的接口，但是他的实时性，与精简的代码风格还是让我学习了很多，借此机会与大家分享我的学习经历顺便复习一下。
首先提到系统，在之前我们用51编程时候通常不会用到操作系统（但是不乏有高手在51中移植过系统哟），我们称之为前后台系统（前台行为（中断级）——中断服务程序处理异步事件部分，前台行为（任务级）——应用程序，是一个无限循环）
可以看到它从头至尾只是执行了一个工作，而且响应不及时，而且如果想设备能够省电则后台不做什么处理，将所有事情都交由中断处理，
这样对芯片资源利用率就低了（因为只用到一些中断）。而且不易于移植。
多任务系统：多任务实现实际上是靠CPU在许多任务之间的切换和调度来进行的。因为一般的系统CPU只有一个（也是单核的）所以一个时间只有一个任务占用CPU，多任务系统使CPU资源得到最大的利用，并能使应用程序相对模块化（各任务间的交互尽量少，这样就可以在修改一个任务时候不需要去过多的关注其他任务）。
提到系统就会想到实时性，这是系统好坏的一个重要指标：系统实时性有硬实时与软实时之分。
软实时系统——使各个任务尽快的运行，无须制定任务时间。
硬实时系统——各任务不仅须执行无误，而且要做到准时。
内核是负责任务调度的（决定该轮到那个任务执行）
大多数内核是按照优先级调度的，基于优先级的调度有两种：
1、不可剥夺型：每个任务独占CPU只有等到任务主动放弃CPU才执行任务的调度，这种调度的有点是相应中断快，无须使用信号量呼哧所等保护机制，不用担心其他任务对数据的破坏，但有明显的缺点相应时间慢（高优先级就绪后需要等待低优先级任务执行完毕）
2、可剥夺型内核：高优先就就绪后总是能剥夺正运行在CPU上的低优先级任务，得到CPU，从而快速相应。
不可剥夺的内核调度
可剥夺型内核调度
以上是基本系统介绍 出错之处请您指出。。。。。。
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