以人为本--创建最好的开发团队

我目前负责负责北京金日研发软件部工作,由于发展的需要,长期需要一批热爱编程,热爱奉献的软件研发人员。

基本要求(符合其中的一项或多项,关键在真心热爱编程):

1、 精通VB、VC(MFC)等开发语言

2、 有两年以上开发经验,有WinCE平台开发经验者优先录取

3、 学历不限、性别不限、年龄不限

4、 应届合格毕业生,可解决户口问题,公司管食宿(如外出租房,有房补)

5、 岗位工资30006000元(具体待遇面议),各项保险一应俱全。

【公司简介】

公司网址:http://www.bjjr.com.cn Emailyefan#bjjr.com.cn

北京金日新事业技术有限公司(原北京金日仪器公司)成立于 1992 年,位于北京大兴工业开发区金苑路 26 号,是经北京市软件协会认证的软件企业,也是经国家机构认证的高新技术企业。金日公司在建立之初就将公司的价值定位于帮助中国冶金行业的企业实现全面自动化控制,经过十几年的努力,金日品牌已经得到了市场广泛的认可,现已形成从计量仪表到过程自动化控制系统等一系列优质产品和工程,尤其在核子秤、雷达料位计、配料自动化系统、配水自动化系统、焦炉四大机车自动化、LED显示等方面成为行业最具优势的企业之一。

图1:目前公司厂房

图2:二期规划(2006年3月初开建,2006年下半年入住)

图3:二期规划平面图

图4:研发部现状

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我们的团队:Sky_Walker 天行者

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内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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