JAVA基础

本文介绍了Java语言的特点,如面向对象、平台无关性、自动垃圾回收等,并讲解了如何进行包的创建与使用,字符串到整数类型的转换方法。

一、java特点:

     一种面向对象语言

     与操作平台无关的语言

     健壮性强,没有指针和内存的申请和释放

     垃圾回收

     多线程(多个任务同时执行)

     可移植(一次编写,到处运行)

二、面向对象与面向过程的区别:前者是职能,后者是功能;

三、如何打包:

    package 包名;(注意:此行必须放在首行,并以分号结束)

    执行:首先编译 javac -d . 包名.java

          怎样执行包里的语句: java 包名.类名

四、如何导入包:

    import javax.swing.JOptionPane;(同时与import javax.swing.*有效率上的区别)

    直接在main方法里: JOptionPane.showMessageDialog(null,"……");

                       JOptionPane.showInputDialog(null,"……");

    注释:在java lang.*与本包里的类的情况下不导包.

五、如何将字符串类型转换为整数类型?

    int one = Integer.parseInt(two);

    String two = JOptionPane.showInputDialog(null,"……");  //null定义为显示出来的对话框位于屏幕的正中央

    JOptionPane.showMessageDialog(null,"……"+two);

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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