spring+struts+ibatis 动态数据源配置 (二)

[color=blue][/color][size=large]spring+struts+ibatis 动态数据源配置 (二)

经过上一步对spring配置文件的配置,接下来我们新建一个接口文件:
public interface IBaseSqlMapClientDaoSupport { 
 /**
  * 多数据源选择函数
  * @param name sqlClient名称
  */
 public void choseSqlClient(String name);
}
同时也新建一个实现类:
public class BaseSqlMapClientDaoSupport extends SqlMapClientDaoSupport implements ApplicationContextAware {
 protected ApplicationContext context;
 protected ApplicationContext getContext() {
  // return WebApplicationContextUtils
  // .getWebApplicationContext(ServletActionContext
  // .getServletContext());
  return context;
 }
 public void choseSqlClient(String name) {
  SqlMapClient client = (SqlMapClient) getContext().getBean(name);
  setSqlMapClientTemplate(new SqlMapClientTemplate(client));
  afterPropertiesSet();
 }
 public void setApplicationContext(ApplicationContext context) throws BeansException {
  this.context = context;
 }
}
到此为止,值得注意的地方都配置完毕,最后就是我们DAO接口和实现类的配置了,在这里我就简单的贴下代码:
public interface DemoDAO extends IBaseSqlMapClientDaoSupport{
...操作方法...
}
public class DemoDaoImpl extends BaseSqlMapClientDaoSupport implements DemoDAO {
...操作方法...
比如
public void addDemo(DemoDO demoDo) {
     choseSqlClient("设置指定的数据源");【这步最好放到server实现类里面,在你要调用具体的Dao的前面设置即可。】
      getSqlMapClientTemplate.insert("..",demoDo);
}
}

以上就是全部的实现流程,如有不清楚之处,还请大家指点,同时可以联系我(eye_linjing@163.com和qq:429281723)[/size]

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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