iPhone开发经典语录集锦

本文分享了iOS开发中的十条实用技巧与建议,包括使用委托而非继承、UI绘制原理、性能优化注意事项、内存管理规则等,帮助开发者提高应用质量和效率。

1:如果无法保证子类行为的一致性,那么就用委托

If the subClass cann't keep with superClass,usedelegate rather than inheritance.

2:屏幕上看到的,都是UIVew

Everything you see on Screen is UIView.

3:如果对性能要求高,慎用InterfaceBuild

if application's performance isimportant,be discreet for the interface build.

4:copy是创建,retain是引用

the copy operation is create a new one,butthe retain operation is just a reference.

5alloc需要release,convenient不需要release

alloc method need corresponding releasemethod,but convenient method not.

6:加载到NSArray/NSMutableArray里的对象,不需要负责release

The objects added to NSArray/NSMutableArrayneed not to be released.

7:IBOutlet,IBAction为你开启了访问InterfaceBuild中对象的大门

IBOutlet and IBAction open the door toaccess the objects in Interface build.

8:UIApplicationDelegate负责应用程序的生命周期,而UIViewController负责View的生命周期

UIApplicationDelegate is responsible forthe application life cycle,but UIViewController for the UIView.

9:为了程序的健壮性,请尽量实现Delegate的生命周期函数

if you want to develop a robustapplication,implement the life cycle methods as more as possbile.

10:哥触摸的不是UIEvent,而是NSSetUIView

what you touch on screen is not UIEvent butUIView

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值