2011-12-30

2011-12-30
2011年12月30日
  用vbs来操作Excel
  最近,班主任要 做学生的 学分认定表格,一个学生一份,每个学生又学了 N(n>=15) 课,每门课还要打n个分....
  嫌手工输入太麻烦,做此小程序,用vbs来操作excel对象,实现自动化输入...
  仓促所作,望批评指正...
  'code by youxi01@bbs.bathome.net
  '2008-1-17于***第一中学
  '/*///////////////初始设定///////////////////////
  Dim MyStr,fso,f,j_num
  str0="班级:高二 18 班 "
  str1="姓名:"
  str2=" 学号:200610"
  str3=" 时间:2007 ―― 2008 学年"
  msg1="学生档案文件name.txt不存在!"&vbcrlf&vbcrlf&"请按照 姓名(Tab)学号 格式,将信息保存到当前目录"
  msg2="学分认定模板文件Module.xls不存在!"&vbcrlf&vbcrlf&"请将模板文件拷贝到当前目录,并更名。"
  '/*/////////////以下用#隔开的数字为要填学分的位置/////
  j_num="6#7#10#11#14#15#18#20#22#24#26#28#29#30#40#42"
  num=split(j_num,"#") '按 # 分割
  '/*//////////////创建excel对象///////////////////
  Set objExcel=CreateObject("Excel.Application")
  '/*==========打开文件对象==========================
  Const ForReading = 1, ForWriting = 2
  Set fso = CreateObject("Scripting.FileSystemObject")
  pfolder= fso.Getfile(wscript.scriptfullname).parentfolder
  if right(pfolder,1)="\" then pfolder=left(pfolder,len(pfolder)-1)
  '/*==========检测配置文件是否存在==================
  if not fso.FileExists("name.txt") then msgbox msg1,48,"出错了!":Wscript.quit
  if not fso.FileExists("module.xls") then msgbox msg2,48,"出错了!":Wscript.quit
  if not fso.FolderExists("★学生学分认定★") then fso.CreateFolder("★学生学分认定★")
  '/*//////////////学生姓名和学号保存文件//////////
  Set f = fso.OpenTextFile("name.txt", ForReading)
  Do While f.AtEndOfLine True
  str=f.readline '读文本文件的一行
  MyStr=split(str," ",-1) '按 “ ” 分割字符
  if Clng(MyStr(1))<10 then '如果学号数小于10#则自动在前面添加0;
  Mystr(1)="0"&Mystr(1)
  end if
  str=str0&str1&MyStr(0)&str2&MyStr(1)&str3
  if not fso.FileExists(pfolder&"\★学生学分认定★\"&Mystr(0)&".xls") then
  En=inputbox("请设置 "&Mystr(0)&" 的成绩","学分认定")
  if En="" then objExcel.quit:wscript.quit '如果选择了取消,就退出程序;
  '/*/////////////设置表格操作对象////////////////////
  set objWorkbook=objExcel.Workbooks.Open(pfolder&"\module.xls") '###模板excel###
  Set objWorksheet = objWorkbook.Worksheets(2)
  objWorksheet.Cells(2,1).Value=str '设置学生姓名,学号;
  for i=0 to 15
  Randomize '初始化随机数生成器
  Res=Int((5 * Rnd)) + En '随机数字;
  objWorksheet.Cells(10,clng(num(i))).value=Res '将随机内容填入表格;
  next
  '##########保存地点##############
  objWorkbook.SaveAs pfolder&"\★学生学分认定★\"&Mystr(0)&".xls" '按学生名字保存xls文件;
  else
  msgbox Mystr(0) &" 的成绩已经存在!"
  end if
  objExcel.quit '退出excel对象;
  loop
  f.Close
  objExcel.quit
  复制代码
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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