DWR 入門與應用(三)

來寫個AJAX版的聊天室吧!先看看直接使用AJAX要如何做到,首先需要一個簡單的聊天室Servlet…

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app id="WebApp_ID" version="2.4" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd">
  <servlet>
    <description>
    </description>
    <display-name>
    ChatRoomServlet</display-name>
    <servlet-name>ChatRoomServlet</servlet-name>
    <servlet-class>
    onlyfun.caterpillar.ChatRoomServlet</servlet-class>
  </servlet>
 
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>ChatRoomServlet</servlet-name>
    <url-pattern>/ChatRoomServlet</url-pattern>
  </servlet-mapping>
  <session-config>
    <session-timeout>
            30
        </session-timeout>
  </session-config>  
</web-app>

 

 在網頁中,使用者可以在輸入訊息後按下按鈕送出資訊,並在XML回應取得時,將訊息以一列一列的表格方式顯示出來,另外還設定了週期性的輪詢,即使不輸入新訊息,也可以週期性的取得新的聊天訊息…

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=BIG5">
<title>Chat Room</title>
 
<script type="text/javascript">
var xmlHttp;
 
function createXMLHttpRequest() {
    if (window.ActiveXObject) {
        xmlHttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    } 
    else if (window.XMLHttpRequest) {
        xmlHttp = new XMLHttpRequest();
    }
}
 
function sendMessage() {
  var msg = document.getElementById("text").value;
  
  if(msg == "") {
    refreshMessage();
    return;
  }
  
  var param = "task=send&msg=" + msg;
  ajaxRequest(param);
  document.getElementById("text").value = "";
}
 
function queryMessage() {
  var param = "task=query";
  ajaxRequest(param);
}
 
function ajaxRequest(param) {
  var url = "ChatRoomServlet?timestamp" + new Date().getTime();
    createXMLHttpRequest();
  xmlHttp.onreadystatechange = refreshMessage;
    xmlHttp.open("POST", url, true);
  xmlHttp.setRequestHeader("Content-Type",
           "application/x-www-form-urlencoded;");
    xmlHttp.send(param);
}
  
function refreshMessage() {
  if(xmlHttp.readyState == 4) {
        if(xmlHttp.status == 200) {
          var messages = xmlHttp.responseXML.getElementsByTagName("message");
  
          var table_body = document.getElementById("dynamicUpdateArea");
      var length = table_body.childNodes.length;
      for (var i = 0; i < length; i++) {
        table_body.removeChild(table_body.childNodes[0]);
      }
      
      var length = messages.length;
          for(var i = length - 1; i >= 0 ; i--) {
              var message = messages[i].firstChild.data;
              var row = createRow(message);
        
              table_body.appendChild(row);                        
          }
      setTimeout("queryMessage()", 2000);
        }
  }
}
 
function createRow(message) {
    var row = document.createElement("tr");
    var cell = document.createElement("td");
    var cell_data = document.createTextNode(message);
    cell.appendChild(cell_data);
    row.appendChild(cell);
    return row;
}
 
</script>
 
</head>
<body>
 
<p>
  Your Message:
  <input id="text"/>
  <input type="button" value="Send"
      onclick="sendMessage()"/>
</p>
 
<p>Messages:</p>
    <table align="left">
        <tbody id="dynamicUpdateArea"></tbody>
    </table>
 
</body>
</html>

 

簡單抓個畫面…

 

直接用AJAX,後端用JSP/Servlet,您要對請求參數做些判斷,看看是新增訊息或查詢,並要自行輸出XML,有的沒的…

改成DWR的話,就很簡單了,寫個簡單的Java物件…

package onlyfun.caterpillar;
 
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
 
public class Chat {
  private static LinkedList<Message> messages = new LinkedList<Message>();
 
  public List addMessage(String text) {
    if (text != null && text.trim().length() > 0) {
      messages.addFirst(new Message(text));
      while (messages.size() > 10) {
        messages.removeLast();
      }
    }
 
    return messages;
  }
 
  public List getMessages() {
    return messages;
  }
}

 

 接著…在dwr.xml中開放一下…

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE dwr PUBLIC "-//GetAhead Limited//DTD Direct Web Remoting 1.0//EN" "http://www.getahead.ltd.uk/dwr/dwr10.dtd">
 
<dwr>
  <allow>
 
    <create creator="new" javascript="Chat">
      <param name="class" value="onlyfun.caterpillar.Chat"/>
    </create>
    
    <convert converter="bean" match="onlyfun.caterpillar.Message"/>      
  </allow>
</dwr>
&nbsp;

 

 使用者取得訊息時,是直接傳回List物件,而List中裝的是Message物件,Message物件是自訂物件,conterver設定為bean,表示DWR會自動將Message的getter名稱轉換為傳回客戶端的JavaScript物件中的屬性,例如Message中有getText(),則在客戶端可以用message.text這樣的方式來存取。

接著是簡單的客戶端網頁…

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=BIG5">
<title>Insert title here</title>
 
<script src="dwr/interface/Chat.js" type="text/javascript"></script>
<script src="dwr/engine.js" type="text/javascript"></script>
<script src="dwr/util.js" type="text/javascript"></script>
 
<script type="text/javascript">
function sendMessage() {
    var text = DWRUtil.getValue("text");
    DWRUtil.setValue("text", "");
    Chat.addMessage(text, gotMessages);
}
 
function gotMessages(messages) {
    var chatlog = "";
    for (var data in messages) {
        chatlog = "<div>" + messages[data].text +
            "</div>" + chatlog;
    }
    DWRUtil.setValue("chatlog", chatlog);
  setTimeout("queryMessage()", 2000);
}
 
function queryMessage() {
  Chat.getMessages(gotMessages);
}
</script>
 
</head>
<body>
 
<p>
  Your Message:
  <input id="text"/>
  <input type="button" value="Send"
      onclick="sendMessage()"/>
</p>
 
<p>Messages:</p>
<div id="chatlog"></div>
 
</body>
</html>

 

當List物件傳回時,它成為gotMessages(messages)中的messages物件,而messages物件中包括Message 物件轉換後對應的JavaScript物件,由於我們已經設定了Converter,所以可以用messages[data].text來取得傳回的訊息…

簡單抓個畫面…
 

 

转载:http://www.javaworld.com.tw/jute/post/view?bid=49&id=167679&sty=1&tpg=2&age=0

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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