第一个程序init及其级别

本文介绍了Linux系统的启动过程,重点解析了第一个启动程序/sbin/init的作用及其配置文件/etc/inittab的内容。此外,还详细解释了Linux运行等级的概念及各个等级的具体含义。

一直在想,LINUX里面,第一个启动的是什么程序呢?

 

今天才知道,在整个LINUX系统中,第一个执行的程序就是"/sbin/init"

 

而我们使用"/etc/inittab" 来获取运行等级。

 

而什么又是系统运行等级呢?

 

原来,LINUX就是通过设置运行等级,来规定系统用不同的服务来启动。

 

从而让LINUX使用的环境不同。而基本上,根据有无网络与有无X WINDOW,分为6个运行等级。

 

其含义如下:

 

鸟哥的LINXU私房菜 写道
0 - halt 系统直接关机

1 - single user mode 单用户维护模式,用于系统出问题时进行维护

2 - Multi-user,without NFS 类似下面的运行等级3,但是无NFS服务

3 - Full multi-user mode 完整的含有网络功能的纯文本模式

4 - unused 系统保留功能

5 - X11 与运行等级3类似,但是使用X WINDOW

6 - reboot 重新启动

 

其中,运行等级0,4,6不是关机、重新启动,就是系统保留,


所以“不能将默认的运行等级设置为这三个中的一个,否则


系统就会不断地自动关机或自动重新启动。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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