Tomcat 6支持的Comet

本文介绍如何利用Tomcat6的新特性Comet技术来实现一个简单的聊天应用。通过Comet技术,开发者能够轻松地为Web应用添加推送功能。文章提供了一个具体的聊天Servlet实例,展示了如何处理连接、发送消息等操作。

今天在测试中无意中看到Tomcat 6的新特性Comet,使用Comet技术可以轻松实现一个Pushlet的功能,让我看了着实兴奋不已,而其官方网站还给出了一个Messenger的例子。


 
  1. public class ChatServlet
  2. extends HttpServlet implements CometProcessor {
  3.  
  4. protected ArrayList<HttpServletResponse> connections =
  5. new ArrayList<HttpServletResponse> ( );
  6. protected MessageSender messageSender = null;
  7. public void init ( ) throws ServletException {
  8. messageSender = new MessageSender ( );
  9. Thread messageSenderThread =
  10. new Thread (messageSender, "MessageSender[" + getServletContext ( ). getContextPath ( ) + "]" );
  11. messageSenderThread. setDaemon ( true );
  12. messageSenderThread. start ( );
  13. }
  14.  
  15. public void destroy ( ) {
  16. connections. clear ( );
  17. messageSender. stop ( );
  18. messageSender = null;
  19. }
  20.  
  21. /**
  22. * Process the given Comet event.
  23. *
  24. * @param event The Comet event that will be processed
  25. * @throws IOException
  26. * @throws ServletException
  27. */
  28. public void event (CometEvent event )
  29. throws IOException, ServletException {
  30. HttpServletRequest request = event. getHttpServletRequest ( );
  31. HttpServletResponse response = event. getHttpServletResponse ( );
  32. if (event. getEventType ( ) == CometEvent. EventType. BEGIN ) {
  33. log ( "Begin for session: " + request. getSession ( true ). getId ( ) );
  34. PrintWriter writer = response. getWriter ( );
  35. writer. println ( "<!doctype html public \"-//w3c//dtd html 4.0 transitional//en\">" );
  36. writer. println ( "<head><title>JSP Chat</title></head><body bgcolor=\"#FFFFFF\">" );
  37. writer. flush ( );
  38. synchronized (connections ) {
  39. connections. add (response );
  40. }
  41. } else if (event. getEventType ( ) == CometEvent. EventType. ERROR ) {
  42. log ( "Error for session: " + request. getSession ( true ). getId ( ) );
  43. synchronized (connections ) {
  44. connections. remove (response );
  45. }
  46. event. close ( );
  47. } else if (event. getEventType ( ) == CometEvent. EventType. END ) {
  48. log ( "End for session: " + request. getSession ( true ). getId ( ) );
  49. synchronized (connections ) {
  50. connections. remove (response );
  51. }
  52. PrintWriter writer = response. getWriter ( );
  53. writer. println ( "</body></html>" );
  54. event. close ( );
  55. } else if (event. getEventType ( ) == CometEvent. EventType. READ ) {
  56. InputStream is = request. getInputStream ( );
  57. byte [ ] buf = new byte [ 512 ];
  58. do {
  59. int n = is. read (buf ); //can throw an IOException
  60. if (n > 0 ) {
  61. log ( "Read " + n + " bytes: " + new String (buf, 0, n )
  62. + " for session: " + request. getSession ( true ). getId ( ) );
  63. } else if (n < 0 ) {
  64. error (event, request, response );
  65. return;
  66. }
  67. } while (is. available ( ) > 0 );
  68. }
  69. }
  70.  
  71. public class MessageSender implements Runnable {
  72.  
  73. protected boolean running = true;
  74. protected ArrayList<String> messages = new ArrayList<String> ( );
  75. public MessageSender ( ) {
  76. }
  77. public void stop ( ) {
  78. running = false;
  79. }
  80.  
  81. /**
  82. * Add message for sending.
  83. */
  84. public void send ( String user, String message ) {
  85. synchronized (messages ) {
  86. messages. add ( "[" + user + "]: " + message );
  87. messages. notify ( );
  88. }
  89. }
  90.  
  91. public void run ( ) {
  92.  
  93. while (running ) {
  94.  
  95. if (messages. size ( ) == 0 ) {
  96. try {
  97. synchronized (messages ) {
  98. messages. wait ( );
  99. }
  100. } catch ( InterruptedException e ) {
  101. // Ignore
  102. }
  103. }
  104.  
  105. synchronized (connections ) {
  106. String [ ] pendingMessages = null;
  107. synchronized (messages ) {
  108. pendingMessages = messages. toArray ( new String [ 0 ] );
  109. messages. clear ( );
  110. }
  111. // Send any pending message on all the open connections
  112. for ( int i = 0; i < connections. size ( ); i++ ) {
  113. try {
  114. PrintWriter writer = connections. get (i ). getWriter ( );
  115. for ( int j = 0; j < pendingMessages. length; j++ ) {
  116. writer. println (pendingMessages [j ] + "<br>" );
  117. }
  118. writer. flush ( );
  119. } catch ( IOException e ) {
  120. log ( "IOExeption sending message", e );
  121. }
  122. }
  123. }
  124.  
  125. }
  126.  
  127. }
  128.  
  129. }
  130.  
  131. }

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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