JDBC连接数据库

JDBC连接工厂类ConnectionFactory

package com.yaku.util;

import java.io.InputStream;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.util.Properties;

import javax.naming.Context;
import javax.naming.InitialContext;
import javax.sql.DataSource;

/**
 * 数据库连接工厂类,专门取得数据连接的
 * @author hery
 */
public class ConnectionFactory {
	private static Properties config = new Properties();
	static {
		InputStream in = ConnectionFactory.class.getResourceAsStream("db-config.properties");
		if (in == null) {
			throw new RuntimeException("not found the DBConfig file");
		}
		try {
			config.load(in);
			in.close();
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
			throw new ExceptionInInitializerError("the file load fail!");
		}
	}

	public static Connection getDirectConnection() {
		Connection con = null;
		String jdbcDriver = null;
		String jdbcUrl = null;
		String userName = null;
		String password = null;
		try {
			jdbcDriver = config.getProperty("drivername");
			jdbcUrl = config.getProperty("jdbcurl");
			userName = config.getProperty("username");
			password = config.getProperty("password");
			// Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");
			Class.forName(jdbcDriver);
			// con = DriverManager.getConnection("jdbc:oracle:thin:@192.168.1.13:1521:sta","sta01","sta02");
			con = DriverManager.getConnection(jdbcUrl, userName, password);
		} catch (ClassNotFoundException e) {
			e.printStackTrace();
		} catch (SQLException e) {
			e.printStackTrace();
		}
		return con;
	}

	public static Connection getJNDIConnection() {
		Connection con = null;
		String jndiName = config.getProperty("jndiName");
		try {
			Context context = new InitialContext();
			DataSource ds = (DataSource) context.lookup("java:comp/env/"
					+ jndiName);
			con = ds.getConnection();
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
		return con;
	}

	public static Connection getConnection() throws SQLException {
		Connection con = null;
		if (config.getProperty("jndiName") != null) {
			try {
				con = getJNDIConnection();
			} catch (Exception e) {
				e.printStackTrace();
			}

			if (con == null) {
				con = getDirectConnection();
			}
		} else {
			con = getDirectConnection();
		}

		return con;
	}

	@SuppressWarnings("static-access")
	public static void main(String args[]) throws SQLException {
		ConnectionFactory cf = new ConnectionFactory();
		System.out.println(cf.getConnection());
	}
}

 JDBC关闭工厂类CloseUtil

package com.yaku.util;

import java.sql.Connection;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;

public class CloseUtil {
	public static void close(Statement st, Connection con) {
		if (st != null) {
			try {
				st.close();
			} catch (SQLException e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}
		if (con != null) {
			try {
				con.close();
			} catch (SQLException e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}
	}

	public static void close(ResultSet rs, Statement st, Connection con) {
		if (rs != null) {
			try {
				rs.close();
			} catch (SQLException e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}
		close(st, con);
	}
}

 配置文件db-config.properties

drivername = com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
jdbcurl = jdbc:sqlserver://192.168.1.2:1433;DatabaseName=Test
username = sa
password =sa

 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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