关于团队讨论的一点想法

经常开各种各样的会议,要达成共识很不容易,尤其技术会议更是容易吵架。旧年最后一天,写点关于“开会”的想法。

首先,要注意听别人发言。尽量不要打断别人的发言,抓住对方的主要思想和依据。不要带着偏见听,有时候可能觉得对方不如你,但是不代表他现在说的就不对。把口头禅从“不,……”改成“对,……”,即使有时候你不同意他的观点,但是先肯定一下,可以缓和很多气氛。

然后,尽量先把自己的理论基础表达清楚,有时候争了半天,发现两个人想法是一样的,不过是换了种表达方式……

最后,不要长篇大论,给别人一个插口的机会。有些人讲话,喜欢停顿一下,然后在别人马上要开口讲话的时候接着讲。我很反感这种人,耍猴呢啊?给别人一个提出意见和疑问的机会。尽量把自己放到讨论的主导地位上来,就是说,要慢慢地让大家围绕着你的观点提问题,然后你再来进行解答。但是千万不要不让别人说话,有时候给别人机会说话对自己理清思路也非常有好处。

最近看一本叫《人件集-人性化的软件开发》的书,里面第一篇文章就讲如何作出决策和达成一致意见。一致意见应该做到综合各方的优点,而不应该是各方意见的“折衷”。书里有一个稍显极端的例子:假如你的团队正在开发一个图形用户界面的项目,一部分人强烈建议直接将控制按钮放在屏幕底部,而另一部分人建议在屏幕左侧放置一个控制窗口。两种意见中,一个是水平放置,一个是垂直放置,形成了两个极端。那么一个最具代表意义的折衷方案就是,将控制按钮沿着对角线放置在屏幕的中央。在很多时候,由折衷所产生的解决方案比任何一个原始方案都差劲,但是“技术性一致意见”就恰恰相反,它所产生的解决方案要比任何一个原有的方案都好。书上给的“一致意见”解决方法是给控制按钮窗体加上选项,让用户来决定是水平放置还是垂直放置。

在团队中的表现是很重要的,通过一个团队来改变团队中的个体,要比单独改变一个个体容易得多。所以在团队中发挥影响,比单独对每一个人发挥影响要有用得多。

有人说软件工程更像是“社会学”,而不是“工程学”,我也越来越有这种感觉了。 91174.html

Zou Ang 2006-12-31 15:22 发表评论
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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