JSP 中 AJAX 的表单提交中文问题的简单解决方案 - GBK 版本(原创)

GBK编码下JSP与AJAX表单提交
本文提供了一种在GBK编码环境中解决JSP页面使用AJAX提交表单时中文乱码问题的方法。经过作者实际测试,该方案在Resin3.0.18及Tomcat5.0.30等环境下有效,适用于IE6和Firefox2.0浏览器。
     摘要:作者: beansoft@126.com 2006.12.31
下载本文源码: ajaxform_gbk.zip 5KB 转载请注明原创作者, 尊重他人劳动成果.
测试通过: Resin 3.0.18, Tomcat 5.0.30, 5.5.20; 浏览器: IE 6/Firefox 2.0.
上一篇文章 JSP 中 AJAX 的表单提交中文问题的简单解决方案 主要是针对 UTF-8 版本的进行处理的, 鉴于中国大陆地区大部分还是用 GBK 编码写 JSP, 因此本文就针对 GBK 的实践结果进行介绍.
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BeanSoft 2006-12-31 14:37 发表评论
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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