在Rails中探索资源的世界——7月9日David Heinemeier Hansson演讲的翻译稿(部分)

2006年RailsConf大会上,David Heinemeier Hansson介绍了Rails 1.2版本中REST设计的重要更新及对Web应用设计的影响。此次演讲被视为Web服务端开发历史上的里程碑。
今年7月份举行的RailsConf 2006上,David Heinemeier Hasson作了一个主题演讲,很清楚地讲了Rails 1.2中对于REST的设计,以及REST风格给Web应用设计思想所带来的革新。我第一次看到这个视频,就认为这可能是对Web服务端开发具有历史意义的一次演讲。当时有一点时间,就一边听一边记,把这个演讲的开头翻译出将近3000字的内容,大约占整个演讲篇幅的1/4。后来我忙了起来,就没有时间把这个翻译做完。这个稿件在我硬盘上爬了两个多月,扔掉也不是,放出来又不完整。现在Rails 1.2已经发布了,我想越来越多的Web开发者都会回过头关心这个演讲的内容,所以突然生出一个想法,能不能把这个不完整的翻译稿放到自己的blog上,请有时间和精力的网友把翻译工作接力下去? 所以,我已经将自己翻译完成的开头部分(录像的1、2小节)放到这里,请有兴趣和热情的朋友对照录像内容把翻译接力下去,为国内的Web开发者介绍关于Web开发思想的这一重大革新。1413933.aspx
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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