frails 介绍

使用JSF的人都知道,JSF本身是一个很优秀的Web Model 2框架, 具有很多优秀的思想.

但是有些时候JSF的使用还是不是十分方便. 尤其是对于初学者而言, 常常被一些莫明其妙的问题搞得晕头转向.
相信很多初学者都见到过这个Exception吧:

严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
javax.servlet.jsp.JspException: Cannot find FacesContext

当我在学习JSF的时候,看到这个Exception我找了半天都没有发现我的代码哪里错了(代码不可能出错,因为是直接copy的书中的源代码 呵呵), 后来不经意间才发现原来访问页面的URL错了, 在JSF配置文件中配置的servlet映射为.jsf,所以访问的URL应该是 .... index.jsf, 而不是.... index.jsp., 就这么一点疏忽就让人白忙活了半天. 郁闷哦.

随着学习的深入,这种基本错误是很少再出现了(就算出现也可以马上知道问题的根本), 但是JSF其他的一些限制又是让人感到很郁闷的. 比如 Form数据的提交, JSF规范中为了维护服务端的组件树 只能使用Post提交, 而不可以使用Get. 而Get方法在很多地方还是非常有用的.

另外还有Faces API使用起来不是十分直接的问题, 要把一个数据放入到session中就要一大串的操作( FacesContext.getCurrentInstance().getExternalContext().getSessionMap().put(name, val); ),让人感觉很不爽.

....

如果你经常遇到这些问题, 那么现在我将告诉你一个好消息, 有了Frails 这些问题都可以轻而易举的解决了.

我们先来看看Frails是什么?

在Frails主页上定义 http://frails.hexiao.cn/what-is-frails.html

what is frails?

Frails 是基于JSF上的一个开发效率和RoR可以向媲美的JavaEE框架 !

Ruby On Rails(RoR)因为在开发web程序的高效性而风行一时(可能现在仍然很热), 那些RoR的支持者说, RoR可以比java的开发效率高出10倍以上,我们对此观点持怀疑的态度. 我们相信,如果有正确的开发方法来支持现在的Java web framework,则 Java web开发的效率 不会如此的低下.所以 我们研究了一下RoR的实现机制,来实现我们Java框架中的RoR. 因此, 我们提供一个在开发效率上和RoR可以媲美的JavaEE开发框架 -- Frails !

知道了Frails是什么后, 我们再来看看Frails有什么特性, 能给JSF带来什么功能上的增强.


在Frails主页上列举了Frails的如下主要特性: http://frails.hexiao.cn/frails-features.html

Frails(Java Server Faces On Rails)基于Java Server Faces (JSF),并将提供对 Hibernate和Spring的支持. 主要特征如下:

Frails 让开发者使用约定(习惯)和注解(annotations)来省略在 faces-config.xml 文件中 managed-bean 和 navigation-rule的配置.
Frails 提供一个更简单的方法来使用 Faces API.
Frails 重定向非 faces 请求为一个 faces 请求,这样可以避免因为URL输入的疏忽导致的异常.
Frails 提供一些预定义的 Managed Bean 基类让开发者扩展 .
Frails 可以让开发者在 Managed Bean 中使用注解(Annotation)来支持AOP功能 ,如 函数拦截(method interception).
Frails 提供 Managed Bean 属性的injection 和 outjection
Frails 中的Hibernate GenericDao 对象提供了基本的 CRUD 函数 和 其他一些有用(常用)的数据访问函数.
Frails 还提供了一些有用的注解(annotations)来简化JSF的开发.
Frails 完全支持 jsf 1.1 和 jsf 1.2 规范,并且可以自动的探测你使用的版本.
Frails 提供了对action Method 和 Listener 函数的增强,在这些函数中现在你可以传递参数了.


知道这这么多Frails的东东, 那么你不禁要问,如何使用Frails呢.

这个是很简单的.   你只需要在web.xml文件中添加下面的配置:

<filter>
<filter-name>FacesFilter</filter-name>
<filter-class>net.sf.frails.filters.FacesFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>FacesFilter</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>


然后把你下载的frails4jsf1.X.jar 放到类路径中就可以使用了.

现在可以使用了, 你不禁要问, 如果在使用过程中我遇到了问题, 要到哪里得到帮助呢,如果我有好的Frails改进建议要到哪里提议呢.
关于frails的服务问题, 你可以到JavaCafe http://www.hexiao.cn/jsf/ 论坛的Frails专区中取得帮助.

ok, 这次Frails 简介就先到这里, 希望Frails能在你开发Java web app时给你带来一丝清爽.


资源:

Frails英文主页 http://frails.sf.net
Frails中文主页 http://frails.hexiao.cn
Frails中文论坛 http://www.hexiao.cn/jsf

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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