ls

本文深入解析Linux命令ls的用法,包括基本语法、递归参数-R、忽略隐藏文件参数-a、目录参数-d与长列表参数-l等核心功能。通过具体例子展示如何高效列出目录内容,特别关注于长列表输出格式与文件权限表示,帮助用户掌握这一常用命令的高级应用。
ls

[语法]: ls [-RadCxmlnogrtucpFbqisf1] [目录或文件......]
[说明]: ls 命令列出指定目录下的文件,缺省目录为当前目录 ./,缺省输出顺序为纵向按字符顺序排列。
[color=darkred]-R 递归地列出每个子目录的内容[/color]
-a 列出所有文件,包括第一个字符为“.”的隐藏文件
-d 若后面参数是目录,则只列出目录名而不列出目录内容,常与-l选项连
用以显示目录状态。
-C 输出时多列显示
-x 横向按字符顺序排列
-m 输出按流式格式横向排列,文件名之间用逗号(,)分隔
-l 长列表输出,显示文件详细信息,每行一个文件,从左至右依次是:
文件存取模式 链接数 文件主 文件组 文件字节数 上次修改时间
其中文件存取模式用10个字母表示,从左至右的意义如下:
第一个字母表示文件种类,可以是以下几种情况:
d 为目录文件
l 为链接
b 为块文件
c 为字符型文件
p 为命名管道(FIFO)
- 为普通文件
后面9个字母分别表示文件主、同组用户、其他用户对文件的权力,用r表示可读,w 表示可写,x 表示可执行。如果是设备文件,则在文件字节数处显示:主设备 从设备。
-n 与-l选项相同,只是文件主用数字(即UID)显示,文件组用数字
(即GID)表示
-o 与-l选项相同,只是不显示文件组
-g 与-l选项相同,只是不显示文件主
-r 逆序排列
-t 按时间顺序排列而非按名字
-u 显示时间时使用上次访问时间而非上次修改时间
-c 显示时间时使用上次修改i节点时间而非上次修改时间
-p 若所列文件是目录文件,则在其后显示斜杠(/)
-F 在目录文件后加’/’,在可执行文件后加’*’
-b 文件名中若有非打印字符,则用八进制显示该字符
-q 文件名中的打印字符用’?’表示
-i 显示节点号
-s 显示文件长度时使用块长度而非字节长度
-f 将后面的参数解释为目录并列出其中的每一项
-1 每行仅列一项
[例子]:
ls 列出当前目录下的文件
ls -al /bin 以长列表的形式列出目录 /bin 下的所有文件,包括隐藏文件
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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