转 java易混淆概念之类变量、实例变量、局部变量

本文详细介绍了Java中的类变量、实例变量和局部变量的区别,并解释了final关键字用于声明常量的规范及static修饰符的作用。通过示例代码帮助理解不同类型的变量以及static和final的应用场景。

1.类变量、实例变量、局部变量

   类变量是类中独立于方法之外的变量,用static 修饰。

实例变量也是类中独立于方法之外的变量,不过没有static修饰。

局部变量是类的方法中的变量。

看下面的伪代码说明:

public class Variable{

     static int allClicks=0;//类变量

     String str="hello world";//实例变量

     public void method(){

        int i =0;//局部变量

     }

}

实例变量也称为:“成员变量,在实体类或数据类中被称为属性字段。当实例变量可以改变时,被称为对象的状态。只是定义的对象而没有通过new建立的对象名属于实例变量吗?

2 final用于常量的声明,规范要求常量的变量名是大写的。

3 statci java 里面用于对类方法和属性进行修饰,其作用是什么呢?

有两种情况是non-static无法做到的,这时你就要使用statice
  
第一种:你希望不论产生了多少个对象,或不存在任何对象的情形下,那些特定数据的存储空间都只有一份;
  
第二种:你希望某个函数不要和class object绑在一起。即使没有产生任何object,外界还是可以调用其static函数,或是取用其static data

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了确定性因素的影响,旨在评估同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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