javascript实例教程(20) 使用HoTMetal(4)

本文介绍了如何使用HotMetal的宏脚本来格式化文档。通过示例展示了如何编写宏脚本来检查视图类型并格式化整个文档或选定部分。文章还讲解了如何使用ActiveDocument和Selection对象以及Layout()和Alert()方法。

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javascript实例教程(20) 使用HoTMetal(4)

4. 怎样编写文档格式的脚本

下 面举个宏的例子:根据预定义的页面的布置准则来格式化文档。为了观察这个宏的效应,请关闭Enable Source Layout(允许源程序布局)按钮,具体从菜单中选择Tools(工具)->Customization(定制)。我们首先打开应用程序来初始化 一些全局的变量。另外宏的名字必须为n_Application_Open,具体的代码如下:

<MACRO name="On_Application_Open" lang="JScript"><![CDATA[

var viewWYSIWYG = 0;

var viewTagsOn = 1;

var viewSource = 2;

]]></MACRO>

这 个宏必须在打开HoTMetaL应用程序的时候才被调用。它唯一的目的就是定义三个常数,这些常数用于其它的宏。这些常数只是代表了三个相应的 HoTMetaL视图。操作HoTMetaL的编辑窗口的左边按钮边角上的窗口标签,你可以看到WYSIWYG(即所见即所得)视图,TagsOn视图和 源程序视图。

下面得宏是检查当前视图是否是源视图并且根据预定义的准则格式化整个文档。如果视觉图不是源视图,一个消息就会打印出来显示给用户,并且告诉用户切换视图,代码如下:

<MACRO name="Format Current Document" lang="JScript" id="153" desc="Apply source layout to entire document">

<![CDATA[

if (ActiveDocument.ViewType == viewSource) {

ActiveDocument.Layout();

}

else {

Application.Alert("Applying source layout only works in source view.\nSwitch to source view and try again.");

}

]]></MACRO>

这里要注意,我们在这里已经使用了两个HotMetaL的对象:ActiveDocument 和 Application。这个Layout()方法格式化了当前文档。而Alert()方法弹出了一个警告方框。
好 吧,现在让我们来测试一下这个宏。请在HotTMetaL中打开一个文档并将视图切换到源程序视图。你可以在ProgGuide目录中选择其中一段。并且 通过使用Tools(工具)->Customization(定制)关闭Enable Source Layout按钮。接着将其中一行用加入空格往右移,再从工具菜单中调用宏对话框。这时会展现出定义在HotMetaL.mcr文件的宏的列表。然后运行 Refresh Macros宏来装载你刚才编辑的新的宏。你将会看到Format Current Document (格式当前文档)宏。你可以运行它并且注意那个缩进的行回到它的原位置。接下来我们测试一下Alert()方法。现在将视图切换到TagsOn视图并再次 运行宏,会弹出如图1的对话框:



(图1)

现 在假设你想格式化文档中所选择的部分。这个请求的宏(称为Format Current Selection)跟上面所述的宏(Format Current Document)很类似。它们之间的不同只是在:Format Current Document中 Layout()方法是操作ActiveDocument 对象,而Format Current Selection中 Layout()方法是操作Selection对象:

<MACRO name="Format Current Selection" lang="JScript" id="53" desc="Apply source layout to the current selection">

<![CDATA[

if (ActiveDocument.ViewType == viewSource) {

Selection.Layout();

} else{

Application.Alert("Applying source layout only works in source view.\nSwitch to source view and try again.");

}

]]></MACRO>
下面让我们好好看看上面这个宏是如何工作的。我们在打开的文档中缩进了两行。第一行是以”does not specify”开头的,而另外一句是以"referred to in this ma:"开头的。如图2所示:



(图2)

现在我们选择三行,这三行包括了以"does not specify:"开头的行,如图3所示:



(图3)

最后我们点击中在窗口左上角上的绿色箭头,接着宏的名字(Format Current Selection)就显示在下拉菜单的窗口中,如图4所示:



(图4)

值得一提的是,被选择的行已经被格式化为原来的段落边界。以"referred to in this ma"为开头的第二行保持缩进状态而没有被格式化。 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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