PMP考试报名相关知识——PDU知识Q&A之一

PMP认证与续证指南
本文详细介绍了PMP认证中的关键概念,如PMIID号和PMP编号的作用及意义,解释了继续认证要求计划的具体内容,包括所需的职业发展单元(PDU)的数量及其申报流程。同时,还提供了如何计算和申报PDU的方法。
1. 什么是我的PMIID号?
PMIID号是当他们最初申请认证考试时,发给个人的编号。如果个人申请成为会员,它也是个人使用的编号。这一号码用于申报PDU和查看在线PDU记录。不知道PMIID编号的PMP可以联系PMI客服部门来获取。(请注意:这一号码通常称为你的会员号,但你并不需要成为会员)。
2. 什么是我的PMP编号?
PMP编号是PMP证书的ID号。它可在PMP证书上找到。被称为“认证编号”。
3. 继续认证要求计划的要求是什么?
每个PMP需要满足继续认证要求计划,以维持PMP认证。这一计划要求PMP在三年周期内获得最低数目的60个PDU,并在完成PDU后,提交PMP继续认证申请。PMP必须同继续遵守PMI的PMP职业行为规范。
4. 什么是职业发展单元(PDU)?
PDU是对结构化的学习活动的时间的衡量。对正式的学习活动,课程内容应与PMBOK?指南中知识领域和过程中的规定一致。1小时结构化的学习活动可获得1个PDU。如低于1小时可以按学习活动的四分之一小时(0.25)计算,累计而成一小时。(计划每个小时10分钟的休息可以包括在1小时内。)请注意:特定数量的PDU可以通过专业服务和特定的职业活动来获得。
5. 哪种类型的职业发展活动可以申请PDU?
PDU可以通过各种活动获得,包括项目管理的学习或服务。继续认证计划的类型包括各种适当的职业发展活动。PMP可以通过多种类型的活动或一种类型的活动获得所有规定的60个PDU。在一种类型的的活动中,第5类(专业服务),第2sdl类(自学活动)和第2h类(项目管理实践者)不能获得所有规定的60个PDU。
6. 我需要获得所有类型的PDU吗?
不,PDU可以通过使用所有,部分或一种规定类型的活动来获得。
7. 我参与了一个活动(如学术课程或讲座)。但其中只有部分内容与项目管理相关。我如何确定PDU的数量?
在这种情况下,PMP应该估计与项目管理直接相关的时间的比例,并据此分配PDU。例如,15个小时的课程中如果有一半的时间是与项目管理相关的,则可获得7.5个PDU。如果PMP被抽中进行随机审查,需要准备资料来证实对活动时间的估算。
8. 我如何申报PDU?
可在继续认证要求手册中找到关于申报PDU的介绍。
9. 我何时,如何申报我的职业发展活动?
在活动发生时,PMP应负责申报所有的活动。PMP应获取适当数量的PMP职业发展活动申报表的复印件,填写要求的信息,将完整的表格邮寄或传真给PMI记录办公室(参见表格上的地址)。另外,PMP也可以直接在PMI网站上申报PDU。
10.我可以在网上申报PDU活动吗?
PMP可以在PMI网站上申报PDU活动
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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