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2011年2月24日相关记录
原创 于 2011-02-24 15:14:13 发布 · 63 阅读 · 0 ·
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JAVA毕业设计含文档和代码springboot凉州区助农惠农服务平台
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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕四轴飞行器的位移控制展开，重点介绍如何通过设计内环和外环PID控制回路来实现对其姿态和位置的精确控制。外环负责根据期望位移生成姿态指令，内环则依据这些指令调节飞行器的实际姿态，从而实现稳定的位置跟踪。整个控制系统在Simulink环境中进行建模与仿真，便于验证控制策略的有效性与鲁棒性。文中详细阐述了四轴飞行器的动力学模型、控制结构设计原理以及PID参数整定方法，帮助读者深入理解飞行器控制的核心机制。; 适合人群：具备自动控制理论基础和Simulink仿真经验的高校学生、科研人员及从事无人机控制开发的工程师。; 使用场景及目标：①用于教学实践中帮助学生掌握多变量控制系统的设计方法；②为无人机姿态与位置控制系统的开发提供可复现的仿真框架；③支持进一步研究高级控制算法（如串级控制、自适应控制）在飞行器中的应用。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型同步操作，动手调试PID参数以观察系统响应变化，加深对内外环协同控制机制的理解，并可在此基础上拓展为非线性或智能控制策略的研究。
【嵌入式开发】Rust与C++互操作技术指南：基于FFI与bindgen的混合编程及渐进式迁移方案设计
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内容概要：本文是一份关于在嵌入式环境中实现Rust与C++互操作的工程实践指南，系统介绍了如何将Rust逐步集成到现有的C/C++驱动框架中。内容涵盖互操作机制（如FFI、extern "C"、bindgen工具）、构建系统集成（Cargo与Make/CMake等）、内存与所有权管理、中断处理、调试测试流程及性能优化，并提供完整的实战案例——用Rust实现I2C传感器驱动并集成到C项目中。文章强调安全性、兼容性和渐进式迁移策略，附有大量可运行代码和常见问题解决方案。; 适合人群：具备一定嵌入式开发经验，熟悉C/C++，并希望引入Rust提升代码安全性的中高级工程师或技术团队；适合正在考虑语言迁移或模块重构的开发者； 使用场景及目标：①在现有C/C++项目中安全嵌入Rust模块，降低内存安全隐患；②实现高效跨语言调用，优化关键组件的可靠性与维护性；③通过bindgen自动化绑定、联合构建与调试，完成实际驱动开发与性能验证； 阅读建议：建议结合示例代码动手实践，重点关注FFI边界设计、内存安全规则和构建脚本配置，在真实嵌入式平台上进行调试与测试以掌握全流程。
zhongyanghan_Risk-prediction-of-credit-card-transaction-fraud-based-on-L
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Garfield-0927_JavaExperiment_34704_1763630740306.zip
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HEVC基本原理，变换、量化、熵编码、帧内预测、帧间预测以及环路滤波等模块 在HEVC中，几乎每个模块都引入了新的编码技术
最新发布
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编码原理解析清楚，HEVC基本原理，变换、量化、熵编码、帧内预测、帧间预测以及环路滤波等模块。在HEVC中，几乎每个模块都引入了新的编码技术
基于MATLAB和Simulink开发的水箱液位控制系统仿真挑战项目_项目极简说明为使用MATLAB代码编写仿真环境挑战者需设计控制策略通过调节进水阀门开度来精确调节水箱液位高度.zip
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基于MATLAB和Simulink开发的水箱液位控制系统仿真挑战项目_项目极简说明为使用MATLAB代码编写仿真环境挑战者需设计控制策略通过调节进水阀门开度来精确调节水箱液位高度.zip
Jenkins自动化持续集成实战教程.md
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华中科技大学2020级研究生数值分析课程2021年春季学期完整资源集合_包含课程所有PPT讲义网上搜集的课后习题答案大作业Lab文件夹下的Python代码实现Lab2-1子文.zip
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项目极简说明_这是一个针对华中科技大学师生设计的艺术相关问卷数据集旨在探索大学生对艺术的感受兴趣和参与意愿通过一系列问题如艺术爱好培养乐器探索绘画冲动艺术活动参与渴望等.zip
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网络攻防实践课程第三次实验项目_该项目是一个面向网络安全学习者的综合性实验平台涵盖多种常见网络攻击与防御技术的实际操作练习包括但不限于渗透测试漏洞利用恶意代码分析入侵检测.zip
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基于心理学与认知神经科学理论构建的综合性心理健康辅助应用项目_睡眠故事_冥想语音指示_压力管理知识科普_人际关系知识科普_运动泄压指导_海豚音_钢琴曲_积极情绪扩建理论_拖延克服方.zip
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基于深度强化学习中的DQN算法实现智能体在复杂迷宫环境中自主探索与路径规划的完整解决方案_深度强化学习DQN算法神经网络经验回放目标网络ε-贪婪策略迷宫环境状态空间动作空间奖励函数.zip
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JAVA毕业设计含文档和代码springboot考试报名系统
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一个专注于提供全方位互联网服务的专业平台涵盖网站建设网站制作网站设计网站推广和网站优化等核心业务致力于成为惠州地区最优秀的网络公司通过高效的技术支持和创新的解决方案帮.zip
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）内容概要：本文档围绕太阳能电池系统与逆变器展开，重点介绍了一个基于Simulink的仿真系统，其中太阳能电池产生的直流电压一方面被储存于电池中，另一方面通过五级逆变器转换为交流电。该仿真模型详细展示了光伏发电系统的能量转换与存储过程，涵盖最大功率点跟踪（MPPT）、储能管理及多级逆变技术，通过Simulink平台实现系统建模与动态仿真，便于分析电能质量和系统稳定性。; 适合人群：具备一定电力电子与自动控制基础知识的本科高年级学生、研究生及从事新能源系统仿真的科研人员。; 使用场景及目标：①学习太阳能发电系统的整体架构与工作原理；②掌握多级逆变器的设计与Simulink建模仿真方法；③研究新能源系统中直流到交流的转换技术及其在微电网中的应用； 阅读建议：建议结合Simulink软件实际操作，逐步构建系统模块，重点关注MPPT控制策略与逆变器调制技术的实现细节，并通过仿真结果分析系统性能。
基于强化学习的智能机器人自主探索与寻宝系统项目_该项目利用深度强化学习算法如DQN和PPO训练机器人智能体在复杂迷宫环境中进行高效路径规划与动态决策通过模拟仿真和实际硬件部署实现自.zip
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这是一个由2019年大一上学期学生独立开发未参考任何现有源码从零开始构思并实现的C语言小游戏集合项目_包含五子棋中国象棋双人格斗游戏汉诺塔递归动态演示程序走迷宫探索游戏.zip
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【动态模态分解(DMD)】处理任意数据集进行模态分析研究（Matlab代码实现）
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【动态模态分解(DMD)】处理任意数据集进行模态分析研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕动态模态分解（DMD）技术展开，介绍其在处理任意数据集进行模态分析中的应用，并提供基于Matlab的代码实现方案。文中详细阐述了DMD的基本原理及其在多领域科研问题中的实际应用价值，如航空航天、能源系统、信号处理、无人机控制等，展示了该方法在提取复杂系统动态特征方面的有效性。同时，文档列举了大量相关研究案例和技术实现路径，涵盖机器学习、优化算法、图像处理、路径规划等多个方向，突出DMD作为一种数据驱动分析工具的广泛适用性。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事科研工作或工程应用的研究生、科研人员及工程师，尤其适用于从事系统建模、数据分析、信号处理等相关领域的技术人员。; 使用场景及目标：①利用DMD方法对非线性动态系统进行降维与模态提取；②结合具体科研问题（如结构健康监测、飞行器控制、能源系统分析）实现数据驱动建模与分析；③通过提供的Matlab代码快速复现算法并应用于实际数据集。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的网盘资源下载完整代码和案例资料，按照目录顺序逐步学习，重点理解DMD算法的核心思想与实现细节，并尝试将其迁移至自身研究领域以提升科研效率。
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