Tomcat的远程调试

何为远程调试?我们一般调试一个web项目的java代码时,需要将你的tomcat服务器和你的开发工具(比如Jbuilder)集成,或需要工具的一些插件支持(比如Eclipse下的myclipse等),这些方式都是在本地进行,即你的开发工具和tomcat运行在同一台服务器上,如果你的开发工具和服务器不再一台机器上那就需要实现远程调试功能了。

实现方法:
在tomcat的catalina.bat文件中加入下面的设置,当然SET CATALINA_OPTS 变量应该在使用它之前。这是在tomcat启动时设置一些虚拟机参数,使服务器允许远程连接功能,address=5888表示远程连接的端口号,可以设置成任意其他不冲突端口。其他的应用服务器比如weblogic也应该可以设置这些参数,有兴趣的可以测试。


[color=red]SET CATALINA_OPTS=-server -Xdebug -Xnoagent -Djava.compiler=NONE -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=5888 [/color]

这样就Ok了,重启动tomcat,可以直接独立启动,而不用在eclipes的插件中启动。打开eclipse中的debug设置窗口,选择Remote Java Application ,新建一个debug项,输入服务器IP和刚才设置端口号,点ok就可以进入debug状态了。Jbuilder中同样可以设置Remote Java Application

tomcat5.5版本:在set JPDA=后面增加:
set JAVA_OPTS=-Xdebug -Xnoagent -Djava.compiler=NONE -Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=8787,suspend=n,server=y

---------------------------------------
]Tomcat配置远程调试端口

1.Linxu系统: apach/bin/startup.sh开始处中增加如下内容:

Java代码
declare -x CATALINA_OPTS="-server -Xdebug -Xnoagent -Djava.compiler=NONE -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8788"


2.Windows系统: apach/bin/startup.bat开始处中增加如下内容:

Java代码
SET CATALINA_OPTS=-server -Xdebug -Xnoagent -Djava.compiler=NONE -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8788


3.linux打开端口命令的使用方法。

nc -lp 8788 &(打开8788端口)


4.查看是否打开8788端口

netstat -an | grep 8788

注:linux下1010端口是默认开的,可以直接设置为调试1010端口即可[/size]
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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