终于,我还是迁移到blogjava上面来好了

去年搞了一年的www.qixunyuan.com的个人网站,发现一个问题:今年把数据备份的时候,竟然有了几百M的大小了,长此以往,发现数据更不安全呢,所以,找一个靠谱的blog主站还是好一些,省去了自己日常维护的时间和精力,nnd,我整个键盘好响哦,老婆、儿子都睡了。<br>
幸好我在书房里面。<br><div style="background-color: #eeeeee; font-size: 13px; padding-right: 5px; padding-bottom: 4px; padding-left: 4px; padding-top: 4px; width: 98%;"><!--<br />
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Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)<br />
http://www.CodeHighlighter.com/<br />
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--><span style="color: #008080;">1</span> <span style="color: #0000FF;">public</span><span style="color: #000000;"> </span><span style="color: #0000FF;">static</span><span style="color: #000000;"> </span><span style="color: #0000FF;">void</span><span style="color: #000000;"> main(String[] args){<br></span><span style="color: #008080;">2</span> <span style="color: #000000;">  </span><span style="color: #000000;">"</span><span style="color: #000000;">Hello BlogJava</span><span style="color: #000000;">"</span><span style="color: #000000;">;<br></span><span style="color: #008080;">3</span> <span style="color: #000000;">}</span>
</div>
哇,这个代码编写很cool哦,不错。<br>
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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