iframe用法与注意事项【转】

本文介绍了如何使用iframe元素在一个文档中嵌套另一个文档,并探讨了两种访问iframe的方法:一种用于更改属性如src和border,另一种用于操作iframe内的DOM,包括调用函数和获取变量。
iframe元素的功能是在一个文档里内嵌一个文档,创建一个浮动的帧。iframe是如何控制的很多人并不是十分了解,基本上还处于一个模糊的认识状态。
iframe的两个注意事项,ifr是一个以存在的iframe的ID和NAME值:
以下是引用片段:
   document.getElementById(“ifr”);
   window.frames[“ifr”];

  要想使用iframe内的函数,变量就必须通过第二种方法.因为它取的是一个完整的DOM模型(不知道这样说对不对).第一种方法只是取出了一个OBJECT而已.
  如果只想改变iframe的 src 或者 border , scrolling 等 attributes(与property不是一个概念,property是不能写在标签内的,比如:scrollHeight,innerHTML等),就需要用到第一种方法.
  如果想取得iframe的页面(不是iframe本身),就需要使用第二种方法,因为它取得的是一个完整的DOM模型,比如想得到iframe的document.body的内容,就只能用第二种方法.
  还要注意的是,如果在iframe的页面未完全装入的时候,调用iframe的DOM模型,会发生很严重的错误,所以,你要准备一个容错模式.
  下面是示例,一个是aa.htm,一个是bb.htm!
  aa.htm
代码: 以下是引用片段:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" >
<head>
<title>Untitled Page</title>
<style type="text/css">
<!--
body{
margin:0px;
}
-->
</style>
</head>
<body>
<iframe id="ifr" name="ifr" width="100%" height="500" src="/upload/tu/upload/bb.htm"></iframe>
</body>
</html>
<script language="javascript" type="text/javascript">
var aa_value="I'm a variant in Top window!";
var ifr_id=document.getElementById("ifr");
var ifr_window=window.frames["ifr"];
alert("Alert from Top window : Can't get iframe's variant by ifr_id, it will return :" + ifr_id.bb_var);
alert("Alert from Top window : Can't get iframe's DOM model by ifr_id ,it will return :" + ifr_id.window);
alert("Alert from Top window : Get src from id :" + ifr_id.src);
alert("Alert from Top window : Get href from window:" + ifr_window.document.location.href);
//由于bb.htm可能还未装载完成,所以,下冇的可能引发错误
//调用iframe内的函数 ifr_window.bb();
//调用iframe内的变量
alert("Alert from Top window : " + ifr_window.bb_var);
//
alert("Alert from Top Window :" + ifr_window.document.body.innerHTML);
function aa(msg){
alert("I'm alerting from Top window ,and I received a msg:\n" + msg);
}
</script>
bb.htm
代码: 以下是引用片段:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" >
<head>
<title>sub frame</title>
<style type="text/css">
<!--
html,body{
margin:0px;
width:90%;
}
-->
</style>
</head>
<body>

本文来自[教育资源网]www.qyzl.cn收集与整理,感谢原作者。


I'm a sub frame!

<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...
</body>
</html>
<script language="javascript" type="text/javascript">
var bb_var="I'm a variable in ifr";
function bb(){
alert("Alert from iframe :I'm frame ifr's function")
}
//获取父页面的变量
alert("Alert from iframe parent.ifr_id::" + parent.ifr_id);
alert("Alert from iframe parent.aa_value : " + parent.aa_value);
//通过父页面的ifr_id来改变 iframe的高度
alert("Alert from iframe : ifr's clientHeight :" +document.body.clientHeight);
parent.ifr_id.height=document.body.clientHeight;
alert("Alert from iframe : ifr's scrollHeight : " + document.body.scrollHeight);
//调用父窗体的函数:
parent.aa("I will calling a function which is Top window's ");
//改变父窗体的标题:
alert("Alert from iframe : I will changing Top window's title");
top.document.title="The title value changed";
//通过父窗体的ifr_id来改变的border 与scrolling
alert("Alert from iframe : I will change my border and scrolling :");
top.ifr_id.border=0;
top.ifr_id.scrolling="no";
</script>
同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值