Start and Stop Server

Start HTTP Server:
/opt/IBMIHS/bin/apachectl -d /opt/IBMIHS \
-f /opt/IBM/WebSphere/CommerceServer70/instances/demo/httpconf/httpd.conf
Stop HTTP Server:
/opt/IBMIHS/bin/apachectl -d /opt/IBMIHS \
-f /opt/IBM/WebSphere/CommerceServer70/instances/demo/httpconf/httpd.conf
-k stop
Start Help Server:
su wcuser -c /opt/IBM/WebSphere/CommerceServer70/bin/startHelp.sh
Stop Help Server:
su wcuser -c /opt/IBM/WebSphere/CommerceServer70/bin/stopHelp.sh
Start WAS:
su wcuser -c /opt/IBM/WebSphere/AppServer/bin/startServer.sh server1
Stop WAS
/opt/IBM/WebSphere/AppServer/bin/stopServer.sh
N.B. You need to enter the username and password to shutdown the server
内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
### MySQL 启动失败与 PID 文件未更新的解决方案 当遇到 `mysql failed to start` 并伴随有 `lsb pid file not updated` 的错误提示时,这通常意味着 MySQL 服务未能正常创建或更新其进程 ID (PID) 文件。以下是详细的排查和解决办法: #### 1. 检查现有 PID 文件状态 如果旧的 PID 文件仍然存在而新的实例无法覆盖它,则可能导致启动失败。应先确认 `/var/run/mysqld/mysqld.pid` 或配置文件中指定路径下的 PID 文件是否存在。 - 如果该文件确实存在于磁盘上,请尝试手动删除此文件后再重启服务[^1]。 ```bash sudo rm /var/run/mysqld/mysqld.pid ``` #### 2. 验证权限设置 确保 mysqld 用户拥有足够的权限访问并写入到定义好的数据目录以及 PID 文件所在位置。可以通过更改这些目录的所有者来修复潜在的权限问题。 ```bash sudo chown -R mysql:mysql /var/lib/mysql/ sudo chown -R mysql:mysql /var/run/mysqld/ ``` #### 3. 查看日志记录 查看 MySQL 错误日志可以提供更多关于为什么服务不能正确初始化的信息。默认情况下,这个文件位于 `/var/log/mysql/error.log` 中。注意任何可能指示更深层次问题的消息,比如端口冲突或其他资源不可用的情况。 #### 4. 调整 my.cnf 设置 有时不合适的参数配置也会引起此类问题。打开 `/etc/my.cnf.d/server.cnf` 或相应的配置文件,检查如下几个选项是否合理设定: - `pid-file`: 明确指定了 PID 文件的位置; - `datadir`: 数据库存储的具体地址; - `socket`: Unix socket 文件路径。 调整完毕后保存修改,并再次尝试启动 MySQL 服务。 #### 5. 使用命令行工具诊断 对于某些复杂情况,还可以利用官方提供的调试工具来进行进一步分析。例如通过 `mysqld_safe --verbose --user=mysql &` 命令以更加详尽的方式运行服务器程序,观察是否有额外报错信息输出。 ---
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