难经3:Struts2,拦截器拦不住Result?

本文探讨了Struts2框架中的拦截器机制,并详细解释了为何在拦截器的after方法中修改Action对象属性或请求对象属性无法在视图中生效。文章提供了两种解决方案:一是使用PreResultListener接口,二是自定义ActionInvocation。

[问题]

使用Struts2作为web框架,知道它的拦截器(Interceptor)机制,类似与Filter和Spring的AOP,于是实现了一个为Action增加自定义前置(before)动作和后置动作(after)的拦截器(曰:WInterceptor),不过用一段时间发现,在WInterceptor的after中,对Action对象的属性修改在页面看不到,对请求对象的属性设置也无效。为什么在调用了Action之后(invokeAction())之后,request就不能使用了呢,拦截器不能改变Action的Result么?

 

[探幽]

 

在重看了Struts2的拦截器的官方文档以后,还是不明白上面的问题是为什么。地球人都知道,Struts2其实就是Webwork2,而拦截器的核心实现在XWork,利用XWork的拦截器框架,Struts2在外围通过线程上下文,绑定了Request和Response对象的包装类,哪问题到底在Struts2,还是在XWork?

 

在看到下面这张调用图,我才突然反应过来,“我真笨,真的,我只知道拦截器调用栈的最底层,是Action方法的调用,却不知道Result的调用也是在栈底调用,之后才返回给上一个拦截器,层层退出”:



        感谢这张图的作者,它简单,但有效。

 

 问题的关键在于,在调用actionInvocation.invoke()的之后,不仅执行类Action,也执行类Result。因而,等退回到拦截器的调用代码时,Result已经生成,View已经确定,这时你再修改模型(Action的属性)或请求对象的属性,对视图不会有任何影响。

 

另,为什么Result的执行不放到拦截器链的外面呢?这是我开始的直觉,有知道的朋友烦告知一声。

[解难]

 方法一:使用现成的PreResultListener监听器事件

搞清楚原因,卷起袖子干吧,只要让WInterpretor的after事件,放在Result的生成之前就行了。

看看XWork的拦截器接口注入的actionInvocation,其实就提供增加Result执行的前置监听事件-PreResultListener:

    /**
     * Register a {@link PreResultListener} to be notified after the Action is executed and
     * before the Result is executed.
     * <p/>
     * The ActionInvocation implementation must guarantee that listeners will be called in
     * the order in which they are registered.
     * <p/>
     * Listener registration and execution does not need to be thread-safe.
     *
     * @param listener the listener to add.
     */
    void addPreResultListener(PreResultListener listener);

 

因此,让拦截器实现这个接口,就可以自然实现Action执行after事件了。

 

 

方法二,实现自己的 ActionInvocation ,手动分离Action和Result的执行

本来前面的方法已经很好了,可是,可是啊,在addPreResultListener里的异常,不会被Struts的框架捕获,而且,addPreResultListener接口不能传递自己的上下文参数,难道动用ThreadLocal传参?

 

研究了一下XWork的ActionInvocation 接口默认实现类DefaultActionInvocation, 写了一个包装类,将Action的执行和Result的生成完全分开,或许有人用的着,放上来,见附件(ActionInvocationWrapper),如有不妥之处请告知。

 

exeucteAction是执行Action,executeResult是执行Result

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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