蚂蚁爬橡皮筋问题

探讨蚂蚁在无限伸展的橡皮筋上能否抵达终点的数学问题,通过微分方程和速度合成原理推导出蚂蚁到达终点所需时间。

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         关于这个问题很多地方都有讨论。例如 http://blog.youkuaiyun.com/kofsky/article/details/2863590 还有 http://blog.youkuaiyun.com/born1985man/article/details/4676422 这里写点不一样的理解与解法。

        原题为 “一条可以均匀拉伸无限拉伸的橡皮筋,初始长度为1米,一个累不死的蚂蚁,从橡皮筋的一端爬到另一端,蚂蚁爬行速度为1厘米每秒,橡皮筋拉伸的速度为10厘米每秒!问:蚂蚁可以爬到橡皮的另一端吗?如果可以要用多久的时间!”

       为讨论方便起见,橡皮筋初始长度用L0表示,蚂蚁爬行速度用Va表示,橡皮筋拉伸速度用Vr表示。      

       首先要明白一件事,橡皮筋拉伸速度应该是相对地面而言的。其次这里说的Va的参照系应该是针对橡皮筋而言的,因为蚂蚁就是在橡皮筋上爬的。假设是相对地面。那么这只蚂蚁累到死,也是不可能到达另一端的。那么我们只需要把蚂蚁的速度转换为相对地面参考系的速度,问题就比较容易解答了。

 

       速度合成式为     蚂蚁相对地面速度 = Va + 当前蚂蚁所在位置的伸长速度

 

       再多几个假设。假设橡皮筋两端分别为a与b,  a 左, b右。a点固定,b点被拉伸。在拉伸开始时设a 点往右 x 处有一点c。那么不管经过多长时间。 c所处位置在橡皮筋的长度中所占的比例不变.

                          

                                                        
                                      
                    c点的拉伸速度为 :   
                           

 

          注意这个速度会一直保持不变,而且只和它在橡皮筋中所占的比例相关。所以如果经过 t 时间,橡皮筋上距离 a 点 s 处的速度应该为

                                    
                                 
         所以合成速度为:

                               

 

               再应用速度与位移的微分方程:

                          就得到
                                 
 

                  再解这个一阶线性非齐次微分方程

                 

                  可得


                        

 

                            把 t = 0 时 s = 0代入,求得 C2 = 0;

                            则

 
                         
                     再求得

 
                      

 

                           同样地,根据题意t = 0时,v = Va, 又得C1 = 1

 

                           所以:


                           
                          

                   更好的思路推荐

http://blog.youkuaiyun.com/kofsky/article/details/2864842 写道
续:直接积分,按蚂蚁爬行距离占橡皮筋比例来讨论

假设经过时间t后,蚂蚁到达位置s,此时橡皮筋长度为L=l+v2t。由时间t经过时间dt后,蚂蚁爬行的距离为v1dt,由于时间短很小,因此可假定橡皮筋还来不及拉伸,在这段极短的时间dt内,蚂蚁爬行的距离占整个橡皮长度的比例为

     注意他的速度合成公式是错的  不应该是 V = Va - (1 - r) Vr , 而应该是 V = Va + r * Vr 。这个速度合成公式和我们的是一致的。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 在现代军事领域,导弹的精确打击能力至关重要,而导弹的飞行轨迹直接影响其命中精度。为了深入研究导弹的飞行特性,本文通过 MATLAB 软件中的 Simulink 工具,对导弹的六自由度三维轨迹进行仿真分析。目标在惯性坐标系下进行匀速或变速机动,导弹采用比例导引法进行追踪。通过建立运动学与动力学模型,模拟导弹的飞行过程,旨在获取导弹的运动轨迹以及与目标的距离变化规律,为导弹的制导与控制研究提供理论支持与数据参考。 目标在惯性坐标系中按照设定的匀速或变速规律进行机动。其运动状态由位置、速度和加速度等参数描述,通过数学公式精确表达其在三维空间内的运动轨迹。匀速运动时,目标的速度保持恒定,位置随时间线性变化;变速运动时,引入加速度参数,使目标的运动更具复杂性和实战性。 导弹采用比例导引法进行制导。根据比例导引法的基本原理,导弹的加速度与目标与导弹之间的相对位置和相对速度成正比。结合导弹的运动学和动力学规律,建立导弹的六自由度运动模型。该模型考虑了导弹在三维空间内的平动和转动自由度,包括导弹的俯仰、偏航和滚转运动,以及相应的速度和加速度变化。通过运动学方程描述导弹的位置和姿态变化,动力学方程则考虑了导弹的推力、气动力和重力等因素对导弹运动的影响,从而全面刻画导弹的飞行特性。 在 MATLAB 的 Simulink 环境下,搭建仿真模型。将目标运动模型和导弹运动模型以模块化的方式进行组合,通过信号连接实现目标与导弹之间的信息交互。设置不同的初始条件,如目标和导弹的初始位置、速度、加速度等,以及比例导引法中的比例系数等参数。启动仿真后,Simulink 根据模型中的方程和参数,实时计算导弹和目标的运动状态,并以图形化的方式展示导弹的三维飞行轨迹以及导弹与目标之间的距离变化曲线。通过多次仿真,调整参数,
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