yum and rpmbuild

本文介绍了YUM作为RPM的高级包管理工具的特点及使用方法,并详细解释了如何使用createrepo工具来构建包仓库。此外,还深入探讨了rpmbuild用于创建RPM包的过程,以及rpm命令的基本用法。
1 yum 是一种rpm高级管理包工具
它有效的维护了包所有dependency关系
它有这些用法
yum list
yum install/remove/update packageName
yum groupinstall/remove/update groupName
yum clean all

2 createrepo 是建立包仓库
用法
createrepo -g group-repo.xml /root/repo
group-repo.xml 定义每组包的关系
<!DOCTYPE comps PUBLIC "-//Red Hat, Inc.//DTD Comps info//EN" "comps.dtd">
<comps>
<group>
<id>mes-foundation</id>
<default>false</default>
<uservisible>True</uservisible>
<display_order>1</display_order>
<name>mes-foundation</name>
<description>all software packages are MES foundational software</description>
<packagelist>
<packagereq type="default">test</packagereq>
<packagereq type="default">teste2</packagereq>
</packagelist>
</group>
</comps>

3 rpmbuild 用来创建 RPM包
rpm是redhat 建立的一个包方法.
它有自己定义的目录结构
mkdir -p ~/rpmbuild/{BUILD,RPMS,S{OURCE,PEC,RPM}S}
or
cp -a /usr/src/rehat ~/rpmbuild

它包含 编译 安装 等一些过程. 这些描述是在spec文件中进行定义的

%define name test
%define summary test.
%define version 2.0
%define release 01
%define buildroot %{_tmppath}/%{name}

Name: %{name}
Version: %{version}
Release: %{release}
Packager: %{software_packager}
Vendor: %{software_vendor}
License: %{software_license}
Summary: %{summary}
Group: %{software_group}
URL: %{software_url}
Prefix: %{_prefix}
Buildroot: %{buildroot}

Autoreq: 0
%description
test.
Requires: test2

%prep
mkdir -p $RPM_BUILD_ROOT/usr/lib/test

%build

%pre

%install

%clean

%check

%prepost

%post
/usr/sbin/useradd -u 644 test

%files
%defattr(-,root,root)
/etc/ssh/test
%dir /etct/ssh/test

%prepostun

%postun

%triggerpostin -- jdk
%triggerpostun -- jdk

之后
rpmbuild -bb --target=i386_linux test.spec

3 rpm 用法
rpm -qa 查询所有包
rpm -ql test 查询test包安装包含的所有文件
rpm -q --scripts test 查询test包中包含的所有shell
rpm -i test 安装
rpm -e --noscripts test 删除包但不执行shell
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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