Angular 2最终版正式发布

Angular2 最终版发布

9月15日,Angular 2 的最终版正式发布了。

作为 Angular 1 的全平台继任者 -- Angular 2 的最终版,意味着什么?

  • 意味着稳定性已经得到了大范围用例的验证;
  • 意味着已经针对产品化、文件尺寸和性能,进行了优化;
  • 意味着已经可以借助预编译技术和内置的延迟加载机制了,这些可以确保能发布出最快、最小的应用,并且横跨浏览器、桌面和移动平台;
  • 意味着为开发人员准备的 Angular CLI 和风格指南得到了大幅增强。

Angular 1 的发布为新兴的 Web 技术,解决了如何开发的问题。而现在,开发者面对的挑战是:应用程序需要对多样化设备进行支持。在这次发布的最终版中,已经有了能力更强的路由器、表单以及其它核心 API 。

现在,可以在任何平台上,构建令人惊奇的应用了。如果你喜欢自己目前的工作方式,那么模块化并富有弹性的 Angular,将实现你自由地使用你喜欢的第三方库了 -- 或是自己写一个!

从现在开始,让我们与开源社区一起,来构筑 Angular 。在 Angular 2 最终版发布的同时,也有部分开发工具对 Angular 2进行了支持,其中反应迅速的是 Wijmo,目前 Wijmo 已提供了对 Angular 2 最终版的支持。

 

下一步做什么?

近期,Angular 开发组会开展下列的事项:

  • 修复 bug ,对标记为稳定的 APIs 进行非破坏性的变更
  • 针对用例,提供更多的指南和在线示例
  • 在动画方面,开展更多的工作
  • Angular Material 2 
  • 让 WebWorker 走出实验室
  • 针对 Angular Universal, 开发出更多的特性和语言
  • 更快的速度,更小的负载

语义化版本

为了在 Angular 的稳定版中,更容易地管理依赖,从 Angular 2.0.0 开始,将逐渐向“语义化版本”迁移。今后的 Angular 版本,将遵循 semver 所描述的 MAJOR.MINOR.PATCH 方案:

  1. 当不兼容 API 向稳定 APIs 变更时,添加主版本号
  2. 添加向后兼容的功能时,添加次版本号
  3. 修复向后兼容 bug 时,添加补丁号

迁移 Angular 到语义化版本,可以确保快速访问到组件和工具生态系统等的新特性。产品应用的稳定开发环境,还是会依赖于主版本之间迁移的稳定性,同样也受益于 bug 的修复和新的 APIs。

原文链接:http://angularjs.blogspot.hk/2016/09/angular2-final.html

 

 
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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