DBus概念及调试工具

正常安装完系统，ubuntu默认带有dbus相关的库dbus-1 ，glib-2.0等库文件及二进制文件dbus-send等；

如果想安装可视化调试工具，执行以下命令安装即可：sudo apt-get install d-feet

系统中的dbus分为：System Dbus和 Session Dbus

前者需要配置权限才可以访问；后者不需要，直接运行你的程序就可以创建回话。

com.sr ==》连接到总线上的Name

/test ==》Object 路径

com.sr.file ==》 interface name

testPrint ==》注册到interface下的方法

dbus-send --help
Usage: dbus-send [--help] [--system | --session | --bus=ADDRESS | --peer=ADDRESS] [--dest=NAME] [--type=TYPE] [--print-reply[=literal]] [--reply-timeout=MSEC] <destination object path> <message name> [contents ...]

例如：

dbus-send --session --type=method_call --dest=com.sr /test com.sr.file.testPrint

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=com.sr / com.sr.device.setDeviceValue string:'{"module":"backlight","value":120}'