最近工作的一点感悟

前端工作的反思与规划

最近很是受伤,工作没有那么快速的完成。对待仇哥的任务有一点的不满意,为什么我要做这么无聊前端的工作。首先我是作为一个员工,必须要按时规定的去完成领导给我任务,虽然那些任务看起来一点都没意思,根本有些就是很麻烦,毫无技术难度的。但是你必须要买单,如果不爽你就离开,脸色那么差也没有什么意义。

其实还是感谢公司的,没有公司给我这个机会我根本就没机会当上主持人,那时候也没找到工作,现在的工资也勉勉强强不会太低。大家都很热情,只是我对自己的要求太高了。同时也对公司的要求变高了,现在我对公司各种不满。是时候离开这里了,好好的学习,不应该各种的抱怨,明年初就是我离开的时候,做好剩下的日子吧和别人只有没多少天相处的日子了,感谢你们

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值