IT_forlearn的博客

使用open3d实现第一人称视角观察点云数据

最近使用CloudCompare比较多，在点云数据中标记出polygon之后，选取多个polygon文件保存出来的是.dxf 格式。在网上查了查python用来解析.dxf 文件的是ezdxf模块，但是内容有些多，所以偷懒直接用vim 打开.dxf 文件，找到了其中关于点坐标的信息，还是有一定规律的。以 "VERTEX" 开头，接下来的9行都按照一定的格式分布。"POLYLINE_001" 是后面的001是用来区分不同的polygon的。"10", "20", "30" 下面的一行分别.

CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。最近工作上需要使用CloudCompare来标注点云数据，因此记录一下在Ubuntu20.04下使用源码编译CloudCompare的过程。1. Base dependencies 首先确定是否安装了OpenGL linux下查看OpenGL版本命令： $ glxinfo | gr...