IT_BOY的博客

线性结构： 有且只有一个根节点，且每个节点最多有一个直接前驱和一个直接后继的非空数据结构 **非线性结构：**不满足线性结构的数据结构 队列 1、基本概念： 1.1 定义： 队列是指允许在一端进行插入，在另一端进行删除的线性表，又称“先进先出”的线性表 队列是一种特殊的线性结构，它只允许在队列的首部（head）进行删除操作，这称为出队，在尾部进行加入数据操作，称为入队； 队列这种数据结构非常容易理解，就像我们平时去超市买东西，在收银台结账的时候需要排队，先去排队的就先结账出去，排在后面的就后结.

虽然自己参与和独立做过的项目有好几个都用到了PID算法，但是当自己真的想真理总结一下的时候发现别人的已经写的非常好了，自己越写越觉得多余，记录几篇链接做为理论参考 PID算法的定义与分类： https://blog.youkuaiyun.com/ybhuangfugui/article/details/99826730 PID原理和参数调试 https://blog.youkuaiyun.com/ybhuang...