Oracle ref cursor

 

动态游标和静态游标区别:动态游标可以定义游标变量。

 

1、普通动态游标

 

 

declare  
  type refEmpCur is ref cursor; --定义动态游标  
  empCur  refEmpCur; --声明变量为refEmpCur游标变量  
  empData emp%rowtype; --声明empData为emp表的行类型  
begin  
  open empCur for        --打开游标存储emp表数据  
    select * from emp;  
  
  loop  
    exit when empCur%notfound;  
    fetch empCur  
      into empData;  
    dbms_output.put_line('编号:' || empData.empno || ' 姓名:' || empData.ename);  
  end loop;  
  close empCur;  
end;  

 

输出结果:

 

 

编号:7369 姓名:SMITH  
编号:7499 姓名:ALLEN  
编号:7521 姓名:WARD  
编号:7566 姓名:JONES  
编号:7654 姓名:MARTIN  
编号:7698 姓名:BLAKE  
编号:7782 姓名:CLARK  
编号:7788 姓名:SCOTT  
编号:7839 姓名:KING  
编号:7844 姓名:TURNER  
编号:7876 姓名:ADAMS  
编号:7900 姓名:JAMES  
编号:7902 姓名:FORD  
编号:7934 姓名:MILLER  
编号:7934 姓名:MILLER  
 

2、带返回类型的动态游标

 

 

declare  
  type refDeptCur is ref cursor return dept%rowtype; --返回dept 行类型  
  deptCur  refDeptCur;  
  deptData dept%rowtype;  
begin  
  open deptCur for  
    select * from dept;  
  loop  
    exit when deptCur%notfound;  
    fetch deptCur  
      into deptData;  
    dbms_output.put_line(deptData.dname);  
  end loop;  
  close deptCur;  
end;  
 

输出结果:

 

 

ACCOUNTING  
RESEARCH  
SALES  
OPERATIONS  
OPERATIONS
 

3、静态游标:

 

 

declare  
  empData emp%rowtype; --emp表行类型  
  cursor empCur is --静态游标存储emp表数据  
    select * from emp;  
  
begin  
  open empCur; --打开游标,(注意:这里是显式打开游标,和动态游标有区别)  
  loop  
    fetch empCur  
      into empData;  
    dbms_output.put_line('编号:' || empData.empno || '姓名:' || empData.ename);  
    exit when empCur%notfound;  
  end loop;  
  close empCur; --游标一定要记得关闭,释放资源额  
end;  
 

输出结果:

 

 

编号:7369姓名:SMITH  
编号:7499姓名:ALLEN  
编号:7521姓名:WARD  
编号:7566姓名:JONES  
编号:7654姓名:MARTIN  
编号:7698姓名:BLAKE  
编号:7782姓名:CLARK  
编号:7788姓名:SCOTT  
编号:7839姓名:KING  
编号:7844姓名:TURNER  
编号:7876姓名:ADAMS  
编号:7900姓名:JAMES  
编号:7902姓名:FORD  
编号:7934姓名:MILLER  
编号:7934姓名:MILLER  
 

4、利用动态游标编写返回多行数据的procedure

 

一个简单的存储过程:

--returnData 为返回的游标数据
create or replace procedure pro_getEmp(returnData out sys_refcursor) is
begin
  open returnData for
    select * from dept;
end pro_getEmp;
 

存储过程调用:

 

declare
  rs  sys_refcursor; --定义接收存储过程返回的类型
  dep dept%rowtype; --部门行类型
begin
  pro_getemp(rs);  --调用存储过程
  loop
    exit when rs%notfound;
    fetch rs
      into dep;
    dbms_output.put_line('部门编号:' || dep.deptno || ' 部门名称:' || dep.dname);
  end loop;
  close rs;
end;
 

输出结果:

 

部门编号:10 部门名称:ACCOUNTING
部门编号:20 部门名称:RESEARCH
部门编号:30 部门名称:SALES
部门编号:40 部门名称:OPERATIONS
部门编号:40 部门名称:OPERATIONS
 

 

 

 

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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