软件测试及工程常用词汇(笔记二)

324.portion

n.一部分; 一份遗产(或赠与的财产); 嫁妆; 分得的财产;

vt.把…分成份额; 分配; 把…分给(to); 命运注定;

325.reside

vi.住,居住,(官吏)留驻,驻在; (性质)存在,具备,(权力,权利等)属于,归于;

326.tolerance

n.宽容,容忍; 限度; 公差; 耐药量,耐药性;

327.bidirectional

adj.双向的;

328. alternative

adj.替代的; 备选的; 其他的; 另类的;

n.可供选择的事物;

329.adaptation

n.适应,顺应; 改编,改编本; 适应性的改变; 同化;

330.strap

v.用带捆扎; 用皮带抽打; 拼命工作;

n.带子; 皮带; 磨刀皮带; 鞭打;

331.alight

vi.下来; 飞落; 偶然发现,碰到; 降落;

adj.点着的,点亮的; 烧着的,烧起的;

332.Shuttle

n.(织机的)梭子; 航天飞机; (缝纫机的)滑梭; 短程穿梭运行的飞机(或火车,汽车);

vt.& vi. 穿梭般来回移动;

vt.以短程往复方式运送(货物等);

vi.以短程往复式运行;

333.edge

n.边; 优势; (悬崖、峭壁的)边缘,端; 锋利,尖锐;

vt.在…上加边界; 使渐进; 给(刀刃)磨边,使锋利; 修整;

vi.慢慢向前移动,侧身移动;

334.pseudo

adj.假的,虚伪的;

n.[口]假冒的人,伪君子;

335.guideway

n.导轨,导沟,导槽;

336.Violation

n.违反,妨碍,侵犯; 违犯,违背; [体]违例,犯规; 强奸,亵渎,污辱;

337.trailing

n.泥浆彩饰;

adj.拖尾的; 曳尾的; 被拖动的; 蔓延的;

v.(使某物)被拖在后面( trail的现在分词 ); 跟踪,追踪; (在比赛等中)输; (尤指跟在他人后面)疲惫地走;

338.trainer

n.运动鞋; 教员; 驯兽师;

339.Trainee

n.受训练的人[动物]; 新兵; 练习生,实习生;

340.conventionally

adv.按照惯例,照常套,照老例;

341.indicate

vt.表明,标示,指示; 象征,暗示,预示; [医]显示需要做…的治疗;

342.Audience

n. 观众,听众; 读者; 接见; 拥护者,爱好者;

343.integer

n.整数;

344.algorithm

n.运算法则; 演算法; 计算程序

345.deviated

v.偏离,越轨( deviate的过去式和过去分词 );

346.anticipated

vt.预先考虑到; 先于…前行动; 提前支用(薪金等);

adj.预先的; 预期的

347.initial

adj.最初的; 开始的; 首字母的;

n.首字母; [语音学]声母; 特大的大写字母;

vt.用姓名的首字母签名;

348.alternative

adj.替代的; 备选的; 其他的; 另类的;

n.可供选择的事物

349.commence

vt.& vi.开始; 着手; 获得学位;

350.degraded

adj.被降级的,退化的,堕落的;

v.降低( degrade的过去式和过去分词 ); 使降级; 降低…身分; 使丢脸;

351.Delivery

n.传送,投递; [法](正式)交付; 分娩; 讲演;

352.regression

n.衰退; (尤指因催眠或精神疾患,或为逃避目前忧虑)回到从前; 回归; (统计学) 回归;

353.Commercial Operation

商业运营

354.Validator

n.验证器,验证者;

355.Assessor

n.技术顾问; 评税员,估价员; 陪审法官,助理法官,评估者;

356.Generic

adj.类的,属性的; 一般的; 不受商标保护的; [生]属的,类的;

357.Trial Run

试运行

358.accordingly

adv.因此,于是; 依据; 照着,相应地;

359.Validation

n.确认; 有效; 校验;

360.phase

n.阶段; 时期; 月相; (月亮的)盈亏;

v.分阶段实行; 逐步做; 使定相;

361.chapter

n.章,回; (俱乐部、协会等的)分会; 人生或历史上的重要时期;

vt.把…分成章节;

362.formalise

vt.使(协议、计划等)成书面文字形式; 使成为正式,使具有一定形式;

363.assure

vt.向…保证; 使…确信; <英>给…保险;

364.comprehensibly

adv.使能理解地,易了解地;

365.coordinator

n.协调者; 同等的人(或物);

366.continuously

adv.连续不断地,接连地; 时时刻刻; 连着; 直;

367.deficiency

n.缺乏,不足; 缺点,缺陷; 不足额;

368.annotation

n.注释;

369.corrective

adj.矫正的; 惩治的;

n.矫正物; 改善法; 补救药;

370.evaluation

n.估价; <数>赋值; 估计价值; [医学]诊断;

371.compr

同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值