<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[iscada的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; iscada]]></copyright><item><title><![CDATA[首次用opencv识别图形和标识图形]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/140456699</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/140456699</guid><author>iscada</author><pubDate>Tue, 16 Jul 2024 09:28:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[采用opencv4.10.0对图形进行识别和标识]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开发一款简易的c语言解释器，完整的源代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135444667</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135444667</guid><author>iscada</author><pubDate>Sun, 07 Jan 2024 20:50:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，采用词法解析完全开发了一套c语言的解释器DLL库。3，功能同TC语言类似，可以自行扩展语言接口函数。2，主程序调用DLL库实现对c语言的解释和执行。4，是学习语言词法，解释执行的佳例。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OPC示波器实时数据曲线显示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135444430</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135444430</guid><author>iscada</author><pubDate>Sun, 07 Jan 2024 20:36:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[5，实时采集和实时显示，作为一款标准接口的实时数据采集和曲线实时显示软件，可用于监控演示。4，作为OPC客户端可动态配置连接OPC服务器，并将连接的数据项显示在对应的曲线上。1，采用vc++6.0开发的OPC客户端，支持OPCda1.0,2.0服务器连接。3，VC++调用DLL曲线控件并预制4条曲线。2，独立的DLL曲线控件模块。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C#开发usercontrol控件，主程序调用控件监控，通过socketServer模式接收数据并显示在控件上]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135431341</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135431341</guid><author>iscada</author><pubDate>Sat, 06 Jan 2024 20:10:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[程序涉及usercontrol控件的开发，调用集成和tcp方式接收数据，进程间实时显示等功能学习。采用socket方式建立tcpserver，然后监听客户端数据，接收和显示在控件上。采用c#语言开发usercontrol数码管控件，用于实时显示数值。主程序调用数码管控件用于实时数据显示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windowsCE组态软件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135418837</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135418837</guid><author>iscada</author><pubDate>Fri, 05 Jan 2024 22:12:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据modbus设备中相关要读取的地址，在组态软件中进行配置，然后读出这些地址对应的值，显示在组态上，从而实现用户不需要编程就可以对符合标准modbus协议设备的数据读写和监控。本软件的好处就是，modbus设备地址的配置简单易行，只要设置相应的modbus设备类型，然后就可以在该类型基础上根据变量要求设定变量地址，从而达到简易的配置目的。该CE组态软件分为开发环境和运行环境2部分。运行环境位于CE机，通过载入上面开发环境保存的项目工程，然后通过串口或者网路与设备通信，达到CE设备监控目的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[modbus协议介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135397040</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135397040</guid><author>iscada</author><pubDate>Thu, 04 Jan 2024 21:57:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[采用TCP协议编写的socket服务器与客户端传输文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135396822</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135396822</guid><author>iscada</author><pubDate>Thu, 04 Jan 2024 21:45:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[该程序运行两次，一个作为服务器端，一个作为客户端，可以进行文件选择，并传输文件。该例程是学习c++socket编写，数据结构定义，数据传输的绝佳例程。采用VC++6.0，利用tcp协议传输文件。例子集成了服务器端与客户端代码。传输文件过程中有进度显示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自定义http服务器开发过程，支持web访问]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135319961</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135319961</guid><author>iscada</author><pubDate>Sun, 31 Dec 2023 21:56:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[http协议是目前web访问最为常用的一种协议，目前几乎所有的终端访问都基于此协议。该例程是学习tcp编程，http协议编程，tcpserver开发的佳例。采用TCP协议基础，建立http协议，实现web客户端访问。采用vc++6.0开发，实现了socket服务类。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C#语言编写的曲线控件，用于实时曲线绘制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135299007</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135299007</guid><author>iscada</author><pubDate>Fri, 29 Dec 2023 21:40:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里介绍一款C#语言写的曲线控制，里面集成了串口驱动，通过串口采集设备数据，并可绘制成实时曲线。1，我们工作的时候，有时需要对采集的数据进行实时数据采集和显示成曲线，以帮助分析。2，对于上面这样简单的工作，有时却要花很多时间去研究。4，本例采用定时器模拟实时数据并绘制实时曲线进行显示。是学习实时曲线绘制和串口采集的参考例程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[3D组态软件开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135278721</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135278721</guid><author>iscada</author><pubDate>Thu, 28 Dec 2023 21:25:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，采用VC++6.0，借助CJ608Lib框架库，搭建组态软件视图框架。是学习C++语言开发，组态设计，3D图形解析和显示的参考例子工程。2，采用3dsReader类实现对3ds模型的读取。3，采用OpenGL实现对三维图形的显示。实现了组态软件基本框架开发程序模板。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自研组态软件运性介绍，供参考学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135254335</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135254335</guid><author>iscada</author><pubDate>Wed, 27 Dec 2023 19:59:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[右键点击实时数据库，添加数据库设备，在其表格中选择存储方式，这里选择的是定时存储，在时间或表达式里输入定时间隔，如果选择条件存储，这里该输入表达式。图元的添加方法是，鼠标左键选择图元类型，然后点击画面，拖动，绘出图元，松开左键。总之，本组态软件具有使用简单，操作便捷，驱动管理容易，动画效果丰富，事件触发方式灵活，数据存储多样性等多项特色，是学习和进一步产品化的首选代码。点击图元，如lable，可修改其基本属性，也可设置其动画属性，如在文本动画中显示变量值，可在文本框中直接输入变量名，也可以输入。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OPC UA客户端导航器助手]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135253882</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/135253882</guid><author>iscada</author><pubDate>Wed, 27 Dec 2023 19:31:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[为了应对标准化和跨平台的趋势，为了更好地推广OPC，OPC基金会近些年在之前OPCDA成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA，只使用一个地址空间就能访问之前所有的对象，而且不受WINDOWS平台限制，因为它是从传输层以上来定义的，导致了灵活性和安全性比之前的OPC都提升了。OPC UA实质上是一种抽象的框架，是一个多层架构，其中的每一层完全是从其相邻层抽象而来。OPC UA将成为一个转换工具。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[先进过程工业控制与组态软件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/123351440</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/123351440</guid><author>iscada</author><pubDate>Tue, 08 Mar 2022 13:38:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 概述

APMC为本人采用C#独立设计和开发的C#源码工业控制与组态软件。设计的初衷是采用符合IEC FBD61499标准开发先进的FBD控制算法块，采用图形化编程方式，通过简单的连线即可完成复杂控制，同时结合组态软件技术，达到组态控制的目的。该软件分为开发环境和运行环境2部分，开发环境可以实现组态与实时在线控制策略仿真，并通过运行环境实时控制和监视。软件设计结构如图：





2 功能介绍

2.1 组态软件图元编辑

采用基本的线、多边形，矩形、圆、椭圆、文本、按钮及图片等基本图元可随意灵活布置.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RobotSim机器人示教与回放演示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122630412</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122630412</guid><author>iscada</author><pubDate>Fri, 21 Jan 2022 22:11:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[Robotsim机器人仿真，示教点插入与回放仿真演示


指令示教后，将示教点保存到列表中，用于后续编辑，通过插补，进行指令回放，实现仿真示教与回放。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于VB脚本开发的机器人高级语言进行轨迹规划演示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122630322</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122630322</guid><author>iscada</author><pubDate>Fri, 21 Jan 2022 22:07:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[采用VB基本语言，在其中嵌入机器人运动控制指令，扩展成机器人高级编程语言。本例子演示的是高级螺旋线轨迹规划。

movep 0,0,0,0,0,0
a=0.2
b=0.2/12.56
for i=0 to 12.56 step 0.01
x=a*cos(i)
y=a*sin(i)
z=b*i
moveh 0.5+x,0.2+y,z-0.4
next

采用自研的VB脚本机器人语言进行机器人螺旋仿真规划



...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【机器人关节空间与笛卡尔空间示教】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122630122</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122630122</guid><author>iscada</author><pubDate>Fri, 21 Jan 2022 21:58:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[机器人关节空间与笛卡尔空间示教演示

在RobtSim机器人快速仿真软件中，对关节空间和笛卡尔空间进行示教演示。关节空间中机器人运动对末端无法有效控制，笛卡尔空间对末端可有效控制，但是对关节空间无法有效控制，各有利弊！下面是直播演示

机器人关节空间与笛卡尔空间示教仿真-优快云直播
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RobotSim机器人语言编程与轨迹规划演示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122480924</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122480924</guid><author>iscada</author><pubDate>Thu, 13 Jan 2022 20:10:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[RobotSim机器人语言编程与轨迹规划演示-优快云直播

RobotSim机器人离线编程软件采用VBScript脚本语言，扩展机器人运动控制指令，形成了机器人编程语言。功能强大，可与计算机编程语言一样开展机器人运动编程和离线编程规划

本空间有下载演示
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RobotSim机器人离线编程软件演示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122480746</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122480746</guid><author>iscada</author><pubDate>Thu, 13 Jan 2022 19:26:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[采用RobotSim软件开展dxf图形离线编程演示


在选择机器人模型后，机器人自动建模，并通过选择三维图形，导入到机器人工作空间，机器人自主完成图形的识别和轨迹规划，并动画再现整个规划过程。最后可生成后置代码或者轨迹序列，或者导出机器人编程语言，通过编程语言还可以再现离线编程过程。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RobotSim机器人快速成型-离线编程仿真软件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122480527</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122480527</guid><author>iscada</author><pubDate>Thu, 13 Jan 2022 19:15:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 概述

RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹规划仿真及控制的学习软件。 

该软件支持示教规划（带回放、暂停、继续等功能）、设计了一种机器人语.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RobotBuilder机器人运动学快速仿真软件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122472058</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/iscada/article/details/122472058</guid><author>iscada</author><pubDate>Thu, 13 Jan 2022 13:50:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[1概述

运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦改进DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方便对机器人进行运动学驱动控制（根据具体]]></description><category></category></item></channel></rss>