Logger整理

经常用框架组合开发应用,现把常用的默认logger记录,以便统一使用一种实现输出

spring 4.3.7->jcl

http://docs.spring.io/spring/docs/current/spring-framework-reference/htmlsingle/#overview-logging

hibernate3.x->slf4j

hibernate4.x->自动选择jboss-logging、jul、log4j2、log4j1、slf4j

https://github.com/jboss-logging/jboss-logging/blob/master/src/main/java/org/jboss/logging/LoggerProviders.java

CXF3.1->jul

http://cxf.apache.org/docs/general-cxf-logging.html

freemarker2.3->log4j1

freemarker2.4->slf4j

http://freemarker.org/docs/pgui_misc_logging.html


基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
<think>好的,我需要处理用户关于LIN BLF Logger技术资料或工具的查询。首先,用户提到的LIN和BLF都是汽车总线相关的术语。BLF是Vector公司开发的二进制日志格式,常用于记录CAN、LIN等总线数据。用户可能需要记录或解析LIN总线数据的工具或库。 首先,我应该回顾系统提供的引用内容。引用[1]提到BLF格式的结构和解析工具推荐,引用[2]介绍了Vector公司的软件如CANoe和CANalyzer,这些可能支持LIN和BLF。引用[3]和[5]涉及使用CANape和CANoe处理BLF数据,但主要针对CAN总线。引用[4]详细说明了BLF格式,可能包含LIN相关的部分。 用户需要的是LIN专用的BLF Logger工具或库。Vector的软件可能支持LIN,需要确认。例如,CANoe通常支持多种总线类型,包括LIN。此外,是否有开源库或第三方工具支持LIN BLF记录? 可能需要补充Vector的LIN相关工具,比如LINalyzer或CANoe的LIN模块。另外,是否有其他厂商提供类似的工具?比如PEAK-System或Kvaser可能有相关产品。开源方面,比如Python的can库是否支持BLF格式的LIN记录? 还需要考虑文档和资源,如引用[4]提到的BLF格式文档是否涵盖LIN部分。用户可能需要解析现有的LIN BLF文件,这时候需要加载对应的数据库文件,如LDF(LIN Description File),类似于CAN的DBC。 总结可能的回答方向:推荐Vector的工具如CANoe/CANalyzer(支持LIN和BLF),第三方工具如PEAK-System的PCAN-LIN,开源库如python-can,以及解析时需要的LDF文件。同时引用相关文档如引用[4]的BLF结构说明。</think>[用户可见层] ### LIN BLF Logger相关技术资料及工具推荐 LIN(Local Interconnect Network)总线常用于汽车低速率通信场景,而BLF(Binary Logging Format)是Vector公司开发的通用二进制日志格式,支持高效存储CAN/LIN等总线数据。以下是相关工具及技术资源的整理: #### 1. **Vector公司工具** - **CANoe/CANalyzer(支持LIN模块)** - 功能:CANoe和CANalyzer均支持LIN总线仿真、数据记录(包括BLF格式)及分析。需额外购买LIN License模块[^2]。 - BLF记录:通过配置LIN通道并启用记录功能,可直接生成`.blf`日志文件[^5]。 - 解析:加载LDF(LIN Description File)后,可解析BLF中的信号数据(类似CAN的DBC解析)[^3]。 - **vSignalyzer** - Vector免费工具,支持查看和简单分析BLF文件,但对LIN的支持需确认版本兼容性。 #### 2. **第三方工具** - **PEAK-System PLIN-API** - 提供LIN接口硬件及API,支持通过代码记录LIN数据到BLF格式。需结合开源库(如`python-can`)实现自定义记录逻辑[^1]。 - **Kvaser Memorator** - 硬件记录仪,支持LIN总线数据记录为BLF格式,需配合Kvaser配套软件使用。 #### 3. **开源库** - **python-can** - 支持BLF格式读写(依赖`can.io.blf`模块),但需注意:LIN特定字段可能需要自定义扩展。 - 示例代码: ```python import can with can.BLFWriter("log.blf") as writer: bus = can.Bus(interface="virtual", channel="LIN") for msg in bus: writer.on_message_received(msg) ``` #### 4. **技术文档** - **BLF格式规范** - 《CAN_and_General_BLF_Format.pdf》详细说明BLF文件结构,包括LIN数据块的存储方式(如`LIN_CRC_ERROR`等事件类型)[^4]。 - **LIN协议标准** - LIN 2.0/2.1规范文档,定义帧结构、调度表等核心内容,是解析LDF文件的基础。 #### 5. **解析流程注意事项** - **数据库文件依赖**:BLF中的LIN数据需配合LDF文件解析信号(类似CAN的DBC),否则只能看到原始报文[^3]。 - **工具链整合**:若使用自定义工具链,需确保BLF写入时包含LIN的元数据(如通道ID、校验模式等)。
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