irr80的专栏

图像处理(国外)： 卡耐基梅隆大学的测试图像资源(上次更新在2005年) http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/cil/ftp/html/v-images.html 西班牙格拉纳达大学的测试图像：http://decsai.ugr.es/cvg/dbimagenes/index.php；http://decsai.ugr.es/cvg/dbimagenes/

思想： 线性、递推、最优估计、最小均方误差 特点： 依赖于系统模型，跟踪机动目标时，滤波器易发散 系统模型遵循线性系统状态空间模型： X(k) = A(k,k-1)X(k-1)+G(k)W(k) Y(k) = H(k)X(k)+V(k) 其中，X：目标状态向量；Y：量测向量；A：状态转移矩阵；G：输入矩阵；H：观测矩阵；W：状态噪声；V：量测噪声；Q：W的协方差矩阵；R：

边缘检测算子比较： http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2011/08/05/2128937.html 特征提取： http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2011/08/05/2128960.html

http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html 写的十分好 对于一个向量v以及基oabc，可以找到一组坐标(v1,v2,v3)，使得v = v1 a + v2 b + v3 c          （1）  而对于一个点p，则可以找到一组坐标（p1,p2,p3），使得 p – o = p1 a + p2