07年02月27号日志(补)

本文回忆了作者一次火车旅行中遇到的小男孩及其母亲的故事,通过这段经历反思了家庭教育的重要性,并讨论了教育方式对孩子一生的影响。同时,文章还提到了作者与朋友们相聚时对各自成长道路的感慨。

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07年2月24日我从家坐火车回北京,托熟人买了张卧铺,整个行程还算舒服,邻铺有个小男孩和他妈妈,小男孩看样子很调皮,蹦蹦跳跳的一会儿都不安静,不是问这问题就是要零食吃,看到别的小朋友的零食他也忍不住跟他妈妈要。这位母亲很和蔼的对他讲:“是不是别人有的东西,你也一定要有呢”?小男孩想了想说,不是。没过多会,他又要东要西了。他妈拗不过他,告诉他去用你的零食和小朋友交换。回想自己儿时的教育方式,经常听到的是“看看人家如何如何”“别人谁谁谁都能怎样怎样”,一个人立身行事,思想观念都基于儿时受到的教育,而这种教育对他的影响将是一生的。
临下火车时,有个家长对他儿子说,你愿不愿意舍弃?要懂得舍得。
我觉得如果这些小孩子能真正明白家长们的这些话语,他们该是多么幸福啊。家长的文化水平也不断提高,教育方式也发生了很大的变化。
春节放假期间,和同学朋友聚了一聚,大家多少都有所作为,有些小的成绩了。有的从商,有的从政,总之和五六年前真是大有不同了,几年前我们还是一群刚刚毕业的学生,在酒桌上说着看似成熟的客套话,不怎么敢多喝酒。如今,这种成熟的客套话真是脱口而出,喝酒吸烟更是熟练,我想他们大都找到了自己该走的路。毕竟大家起点本来就不相同,又不是在同样的环境下成长,又何必苛求呢。人各有志,各行其道。
冷静专注细致耐心,正确的做事和做正确的事都很重要。 
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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